含Nullor网络的回路分析法

本文针对含有Nullor的网络.提出回路分析法,使有源线性网络的分析更便于进行。文中还举例说明了这种方法的应用,并验证了它的正确性。     

运用模糊逻辑的火炮故障诊断专家系统

本文将模糊逻辑理论引入军械装备故障诊断问题的研究,给出火炮故障诊断专家系统(FDESG)的设计方法与实现技术。通过对火炮维修专家模糊思维特点的分析,在FDESG的设计中,对模糊知识库的组织采用因果网络表示法实现的分层、分块式结构;将火炮维修专家在处理问题使用的模糊知识抽象为事实性知识和诊断性知识,并分别采取了二元组和模糊规则的表示方法;提出一种多层正反向混合模糊推理策略.以模拟专家的模糊推理过程;设计出-一组计算结论不确定性的传播函数,而且为使其表现形式易于被用户所接受,还提出一种基于Minkowski距离的语言近似方法。     

基于多测量融合的粒子滤波跟踪算法

复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。     

一种有价值的预防维修策略

当前,在系统的维修性方面,有许多概念是模糊的;许多行为是盲目的,至少是经验主义的。本文针对这些情况,提出了完整的科学维修的概念。以一个有使用价值的预防性维修策略为例,通过讨论,使这种科学维修的概念具体化,并且给出了系统的首翻期、维修周期以及更换期的严格定义和确定方法。     

论兵器运用工程

本文阐述了兵器运用工程研究的目的、对象、内容及要解决的问题,简要地回顾了这门学科形成的过程,并着重讨论了构成本学科的专业理论和今后急待研究的方向。     

部队携行火炮质量分级研究

本文以部队携行54式122榴为例,将火炮的质量等级分为七级。在综合考虑火炮的技术性能、战术性能及履历情况的基础上,采用并集取最大的逻辑模型、等级修理次数关系模型及模糊综合决策数学模型来确定火炮的质量等级。     

武器系统的一种综合评价模型

本文从价值工程原理出发,提出用价值因素建立评价武器系统的模型。在模型中提出单位寿命周期费用这一概念并作为评价要素,并以导弹为例,建立了同一系统多方案的综合评价模型。     

熵、信息、控制与系统的组织化程度

本文首先通过分析与推演导出了描述熵、信息与系统的组织化程度之间联系的几个基本关系式;然后据之分析指出,人类的意识行为,是高度有序的主体向有序度较低的对象系统输入信息、减少其熵、提高有序度从而使其得到同化或改造的过程;最后,利用上述结论剖析了系统工程方法论的合理性与有效性。     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

装备修理任务最优分配模型

装备修理是我军一项计划性强、涉及面广和费用颇高的系统工作。本文首先系统分析了装备修理的组织过程。在此基础上,建立了适用于总部、军区等上下各级装备修理任务分配的数学规划模型,并对模型进行了讨论,同时对模型中目标函数的获取提供了一条可行的技术途径。最后,举例说明了该模型的应用。