H∞控制理论在BTT驾驶仪设计中的应用

运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道,运用解析的手段设计控制器,使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均能满足理想的性能要求,然后通过对设计的自动驾驶仪进行MATLAB数学仿真计算。将得到的计算结果分析,得出结论,验证方法的可行性。     

末端防御武器平台炮控性能检测方法

末端防御武器平台炮控系统性能的好坏直接影响首发命中率和射击反应时间等重要战技指标,在设计试验阶段,对其炮控性能进行检测是必不可少的环节。采用基于三棱锥模型的炮控性能检测方法,建立了三棱锥计算模型并进行Matlab仿真分析以及检测精度分析,从而验证了其工作原理及可行性,满足武器平台炮控性能检测的要求。     

需求自感知的军港岸基保障物联网系统

军港人工保障模式已很难适应现代信息化战争对舰艇的实时、精确、高效、可靠保障要求。文章基于物联网的理念和技术,构建了具有需求自感知能力的军港岸基保障物联网系统,将业务需求数据、实时保障数据、保障过程视频等保障信息汇集融合到一个统一的平台上,实现了保障人员对保障过程的可视化、透明化的监视和控制。文章首先分析了军港岸基保障流程及其特点,定义了军港岸基保障物联网系统的概念模型,给出了其总体功能框架,在此基础上,讨论了军港岸基保障物联网系统的硬件结构和软件模型。军港岸基保障物联网系统已在某大型军港获得成功应用。     

复杂网络电磁环境构设应把握三个关键环节

构设逼真的复杂网络电磁环境,是有效开展实战化训练的前提,应认识其主要特点,遵循其内在的规律,重点把握好几个关键环节。文章着重从复杂网电环境的基本特点、典型要素和等效模拟三个角度入手,对复杂网电环境的构设原则、内容划分和方法运用进行了探讨。     

应用观测新息和状态信息检测联合脉冲机动

针对提高空间机动目标跟踪精度的机动检测问题,提出一种新型机动检测方法——χ2-β检测法。该算法以脉冲前后沿为研究对象,通过分析观测新息和常推力α-β动力学模型中辅助变量β的物理特性,给出脉冲机动前后沿检测判据。仿真实验比较了χ2检测法和β检测法的特性,结果表明:χ2检测法,对机动前沿的敏感性与采样点和机动阀值相关,较多的采样点与较大的机动阀值可以降低虚警率,但会增加检测延时,反之,可以减小检测延时,但会增加虚警率;β检测法,对机动后沿的敏感性与滤波跟随性能相关,在测量精度的保证下,可对机动后沿准确检测。两种方法联合起来,可有效检测多种形式脉冲机动,性能优于传统的机动检测方法,具有一定的工程实用性。     

基于支持向量机的多元文本分类研究

根据文本分类的特点,在对最小二乘支持向量机方法进行详细分析的基础上,创建了基于最小二乘支持向量机的多元文本分类器.实验表明,采用该文本分类器能够在保持较高分类精度和召回率的基础上,提高训练效率,具有一定的可行性.     

舰载指控系统一体化仿真研究

本文提出了舰载指控系统一体化仿真体系结构,其一体化仿真模型用到了诸如面向对象、数据库、可视化等技术,具有较好的人机交互界面,能实现作战模拟、评价作战方案等。     

基于IEEE 802.11的无线多跳网络路径容量分析模型

旨在建立一个适用于无线多跳路径性能研究的闭合分析模型。首先对导致多跳路径中流内竞争现象的干扰问题进行了详细分析并给出了定量计算方法,然后通过将多跳路径建模为排队网络,利用扩散近似法建立了路径性能分析模型,最后在网络稳定性约束条件下对多跳路径的容量问题进行了研究。利用该模型可以在无线多跳网络中分析网络传输的吞吐能力,同时有助于研究网络对QoS业务的支持能力。通过仿真实验结果与数值分析结果的对比,验证了分析模型的准确性。     

基于不敏卡尔曼滤波平滑的再入弹头弹道系数提取

再入弹头超高速再人大气层是典型的非线性过程,并且再人过程存在扰动。针对系统的扰动,采用时变的弹道系数模型,针对弹头再入过程的非线性,建立了基于不敏卡尔曼滤波平滑法来提取弹道系数的模型,与不敏卡尔曼滤波法相比,改善了再入段目标弹道系数的提取精度。     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...