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通过试验对比等方法,分析了添加MgO和稀土氧化物Y2O3对多晶Al2O3透明陶瓷的微观结构(气孔率、晶粒大小和分布)、力学性能以及全透光率的影响。结果表明:当MgO质量分数为0.05%、Y2O3质量分数为0.02%时,样品的力学性能和光学性能最佳。研究可为制备透明陶瓷装甲材料提供理论支撑。 相似文献
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摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
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亚硝酸型SND污水生物脱氮新工艺因兼具短程硝化和同时硝化反硝化工艺的优势而具有很强的开发潜力。在介绍亚硝酸型SND工艺特点之后,着重从微环境理论、微生物特性及化学计量学等角度较为深入地探讨了溶解氧浓度(DO)影响亚硝酸型SND工艺脱氮效果的机理,从理论上进一步证实了DO对于亚硝酸型SND工艺的重要性。 相似文献
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在MFT-R4000摩擦磨损试验机上考察了几种固体润滑层的减摩抗磨性能,并利用电化学工作站研究了其腐蚀电流和腐蚀电位的变化情况,分析了磨损表面的形貌和硫元素的化学价态变化。几种改性表面的耐腐蚀性能从好到坏的顺序为:NSL层〉SLD层〉离子渗硫〉基体;抗磨性能从好到坏的顺序为:NSL层〉SLD层〉离子渗硫〉基体;摩擦因数从大到小的顺序为:基体〉离子渗硫〉SLD层〉NSL层。NSL层的耐腐蚀性能和抗磨减摩性能最好,原因主要是基础油和纳米材料的润滑作用和屏蔽作用。 相似文献
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介绍了Visual Basic与Matlab混合编程方法在实现导弹制导控制一体化仿真中的应用.此方法突破了以往利用单一Matlab语言实现导弹制导控制一体化仿真的限制,实现了良好的人机交互,同时降低了编程难度,提高了编程效率.首先介绍了几种VB与Matlab混合编程的方法;然后,对导弹制导控制一体化进行建模并分析;最后通过所设计的仿真界面具体介绍Visual Basic与Matlab混合编程的应用,并通过仿真验证了所设计的仿真界面工作的有效性,同时也反映出所采用的制导控制一体化能有效地提高导弹的制导性能. 相似文献