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针对MFC环境下GLStudio组件交互困难的问题,从GLStudio使用环境和开发基本流程人手,提出了一种MFC环境下GLStudio组件绘制和交互方法,阐述了虚拟组件操作和MFC环境下GLStudioAPI的对应关系,并给出了连续旋钮人机交互的具体算法． 相似文献
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摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果． 相似文献
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1985年9月,当兵6年的胡智华退伍回到了家乡——地处内蒙古鄂尔多斯高原的东胜市添漫梁乡。伴随着他解甲归田的是一个背包、240元退伍费,还有一个三等甲级残废证。 乡领导听说胡智华回来了,带着200元钱上门慰问,并按照有关政策规定,在乡政府给他安排了一份工作。 夜深人静,胡智华怎么也不能入睡。在他脑海里闪现的是:父亲长满老茧的双手、母亲刻满“五线谱”的脸和依旧贫穷的家乡…… 贫穷可以把弱者压倒,也可以使强者奋起,胡智华是个勇于挑战的人。一天,他找到乡长,要求承包乡里那辆趴窝多时的解放车。 乡领导不理解,亲戚朋友也出面阻拦。胡智华自有他的主意。他以每月500元承包费,包下了那台破车。他把仅有的240元退伍费从储蓄所全部取 相似文献
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