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41.
42.
为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。 相似文献
43.
44.
针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。 相似文献
45.
综合性大学师范类学生学习倦怠现状研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用连榕等参照Maslach编制的《大学生学习倦怠调查量表》对师范类专业大学生进行问卷调查,旨在探讨综合性大学中师范类学生学习倦怠状况。结果表明:学生的学习倦怠处于中等程度。男生的学习倦怠程度显著高于女生;不同年级的学生在学习倦怠的各个维度上差异显著;不同专业学生学习倦怠状况差异显著,理科最为严重;城镇学生的学习倦怠程度和农村学生差异不显著。 相似文献
46.
47.
战场传感器能力指数分析模型 总被引:1,自引:0,他引:1
传感器能力指数是衡量传感器获取、传输、处理能力的重要标志,通过利用最大信息熵对传感器能力指数的分析,尝试构建了计算现代侦察装备侦察能力的新方法.利用信息感知速度、广度、可靠度,技术综合能力及持续工作能力等指标来描述传感器能力指数,统一了不同传感器能力量电的标准,分析提供了计算方法,并以新型无人侦察机能力指数为例验证其有效性. 相似文献
48.
针对海上远距通信场景,基于无人机之间的无线通信链路,对接收功率进行实际测量。在大尺度路径损耗方面,采用对数距离线性模型进行拟合,分析海上远距空-空无线信道特征,获取路径损耗指数,并采用射线跟踪方法进行仿真验证,通过仿真所得信道冲激响应在多径时延和功率方面分析产生接收功率快速变化的原因。分析结果表明,近岸的多径反射会造成接收功率的波动,并且会造成路径损耗的升高。利用三种分布函数对测量数据进行分布拟合,分析海面和近岸两种通信条件下空-空无线信道的小尺度分布特征。测量分析结果表明,小尺度特征受陆地反射影响明显,在距离陆地较远的海面呈现高斯分布特征,而在近陆地处未呈现典型分布特征。 相似文献
49.
50.
对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析 ,从而找出一种作为判断陀螺仪性能故障的依据 相似文献