基于效能评估的导弹武器系统优选决策

在武器系统效能评估的基础上,研究了导弹的任务型号优选决策问题.依据导弹武器系统常用战技术指标要求建立了导弹优选决策体系,阐述了改进后的模糊层次分析法理论的具体分析步骤,以及相比传统层次分析法的优越性.运用该方法对建立的优选体系进行了评估,并通过实例计算证明改进的模糊层次法是简便的、科学的,可在决策过程中为决策者提供科学的依据.     

捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.     

动态加权的一致性多传感器数据融合算法

研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.     

基于紧迫度的空中目标火分排序模型

分析将基于目标到达时问的威胁排序直接作为防空武器火力分配顺序的不足,提出基于紧迫度的空中目标火分排序思路.给出了来袭目标抗击紧迫度的相关定义,提出了抗击紧迫度的计算方法和步骤,确定了用抗击紧迫度进行火分排序的规则,从而建立起基于目标抗击紧迫度的火分排序模型.解决了传统对空威胁判断结果与防空武器火力分配结合不紧密的问题,可提高水面舰艇对空防御作战的整体效果.     

基于幂指数法和AHP的先进战斗机效能评估

为研究先进战斗机的作战效能,通过建立对空对地统一的效能指标体系,综合采用幂指数法和模糊层次分析法对其作战效能进行评估.运用幂指数法对战斗机的能力进行计算,对于指数法中各因素的重要性程度,采用模糊层次分析法来计算各因素的权值.仿真结果验证了综合运用这两种方法研究战斗机作战效能的实用性和有效性.     

一种实用的提高景象匹配可靠性的方法

景象匹配导航具有高准确性和高可靠性,因此被应用于诸多领域。从景象匹配适配区的选择出发,提出了一种实用的提高景象匹配可靠性的方法,在匹配前对参考图提取出高概率匹配区,然后再用NPROD算法进行匹配,实验证明该方法能够有效地提高景象匹配的可靠性。