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不确定环境下多无人机动态任务分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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在分析某通海阀噪声产生机理的基础上,给出了一种在阀体上镶嵌内支架的降噪措施,并基于CFD原理对该阀内流道进行了仿真计算,获得了阀内流体的压力场、速度场和湍动能场,然后对比了不同安装角度的内支架方案及原阀的流场特点.结果表明:采用安装角度为{105°,150°,105°}的内支架结构能够有效地提高阀内流道的最低压力、减小速度梯度、降低湍动能,从而更有利于防止汽蚀和降低涡流噪声与湍流脉动噪声. 相似文献
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由于过模Ku波段高功率微波返波管通常输出TM0n混合模式,在保证较高能量转换效率的条件下,难以同时兼顾其输出模式的纯度,而辐射终端为达到理想发射效果又要求单一模式馈入,这就给输出混合模式微波源的实际应用带来了困难。针对这一技术难点,提出一种结构紧凑的TM0n-TM01(n≤3)混合模式转换器的设计方法,实现在高功率容量条件下和较宽频带范围内,高效地将TM0n混合模式转换为单一的TM01模,降低了此类高频段高功率微波源模式纯化设计的难度。 相似文献
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采用相对论全电磁模粒子模拟程序,对多波切仑柯夫振荡器进行了设计,给出了一套结构参数。模拟结果表明:所设计的器件在较宽的运行条件下(Ud=300~500kV,Ib=0.45~10kA,τγ=10~102ns)能产生相干微波,微波频率位于X波段(~10GHz),辐射效率在10%左右,最大输出功率约300MW. 相似文献
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2016年年初以来,朝鲜先后进行了第四次、第五次核试验,在此背景下,韩国国防部宣布,韩美同意在韩国部署末段高空区域防御系统——"萨德"导弹防御系统,朝鲜半岛地区风云再起。美韩此举使原本不安的东北亚局势更加紧张,诱发并恶化着东北亚地区大国家间潜存的"安全困境"。韩国决定部署"萨德"不仅严重僵化了中韩的国际关系,使得原本对峙局面下的朝韩两国局势更加紧张,更破坏了东北亚军事战略均衡,地区"新冷战"格局逐步形成。 相似文献
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李婷 《兵团教育学院学报》2012,(3):78-80
本文针对初中生的特点,提出作业布置应具备科学针对性、层次分明性、综合性、新颖趣味性、实践性,提出通过作业评价方式的改变,促进学生学习成绩的提高和个人的发展。 相似文献
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为了提高波分复用无源光网络信道的传输能力,提出了自适应调制光正交频分复用的多信道传输方法.首先,在单模光纤连接上采用直接调制激光器和直接检测技术,给出了传输系统的模型;其次,给出了波分复用信道比特位加载算法;最后,用实例分析了40(或80)km直接调制与检测单模光纤连接系统及传统单一调制系统的传输性能.结果表明:自适应调制信号传输能力得到提高,同时最佳动态光发射功率范围和削峰比范围分别提高5dB和3dB. 相似文献
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制退机的性能好坏直接关系到火炮作战效能的发挥。针对目前装备保障方式大多停留在维修层面而理论研究不够深入的实际,对节制环磨损故障的机理进行分析。以某型火炮短节制杆式制退复进机为对象,利用MATLAB数值计算平台,编程仿真节制环磨损故障对后坐的影响。同时探讨了故障后对火炮的处理方案。研究表明,节制环磨损对后坐诸元都将产生不同影响,针对影响的程度可制定相应的故障处理方案。仿真模拟和方案探讨对装备保障工作具有参考意义。 相似文献
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为进一步提高虚阴极振荡器输出微波的功率和效率,同时为使其输出微波的频率更加稳定、模式更加单纯,设计了一种轴向提取的反馈式虚阴极振荡器,并利用粒子模拟方法分析了反馈装置对输出微波的影响,得到了一些规律性的认识。模拟结果表明,在相同的运行条件下,与不加反馈装置时的普通虚阴极振荡器相比,这种反馈式虚阴极振荡器的微波输出功率可以提高两倍以上,而且带宽窄、模式纯。 相似文献