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建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明:光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。 相似文献
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构建英文情感词典研究相对成熟,形成了丰富可靠的词典资源。而针对中文的研究时间短,中文情感分析词典资源较少。借鉴现有可靠的英文词典资源,提出了基于语义关系的情感词典自动构建算法,算法先从HowNet的概念中进行中文义原和词语抽取及语义分析,再利用HowNet概念中DEF中英文属性值,在英文情感词典SentWordNet中进行义原和词语情感值查询,最后根据词语和义原之间的语义关系进行词语的情感值计算。算法直接利用现有的英文情感词典,无须人工标注,生成的情感词典记录了词语的语义关系、情感极性值等多种信息,弥补了现有词典的不足。评测实验结果表明,根据算法实现的情感词典相比其他词典在准确率接近的情况下,召回率和F值最高,取得了较好的评测性能。 相似文献
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聚合物材料具有的易燃性或可燃性使其在实际应用中具有潜在的火灾危险性,正确分析评价聚合物材料的火灾危险性,对材料的安全使用和火灾预防与控制具有重要的作用。在综述文献的基础上,根据火灾危害的特征,对聚合物材料的引燃、热释放和火焰传播等热危险性进行了分析和总结,并提出了相应的预防对策。 相似文献
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为描述“网络化作战”中C4ISR系统资源的动态集成过程,实现作战任务过程与军事系统资源的分离,在DoDAF2.0、NATOAFv3.0、MoDAF1.2等体系结构框架研究基础上,提出了一种C4ISR体系结构服务视图描述框架.通过服务视图产品的形式化描述,分析了服务视图产品间的逻辑关系,为应对作战任务过程调整重点研究了基... 相似文献
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研究了野战输油管线泵机组性能现场快速测试的问题,提出了可行科学的设计方案,完成了测试系统的软硬件设计和样机的研制.样机试验结果表明,研制的泵机组性能现场快速测试系统性能稳定,为野战输油管线泵机组性能的现场测试提供了简便可靠的测试方法. 相似文献
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良好的触觉反馈是普通触摸屏人机界面友好性的重要体现.基于现有触觉反馈方式,以投影式电容触摸屏为研究对象,提出了柔性振动技术,分析了触摸屏各种输入方式的触觉反馈实现方式.与采用其他触觉反馈技术的情况相比,采用柔性振动技术的触觉反馈拟真度较高,结构较为简单,具有更好的人机界面友好性. 相似文献