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阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。 相似文献
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针对某型激光半主动式末制导炮弹偏流问题,基于考虑末制导炮弹各个典型弹道飞行阶段的刚体弹道模型,通过仿真计算,分析该末制导炮弹偏流的基本特点;探讨偏流形成的原因,确定影响其大小的关键因素,并对计算偏流所需要的数值积分时间步长进行了探讨。有关结论对准确编拟末制导炮弹射表所需要的偏流有直接应用价值,对新型末制导炮弹的弹道设计有积极的指导意义。 相似文献
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基于QFD的陆军电子对抗装备作战需求应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以陆军电子对抗装备为研究对象,指出了该类型装备作战需求确定过程中所存在的难点问题,阐述了工业设计中运用较为成熟的质量功能展开基本原理及方法,并将其引用到装备作战需求论证过程之中,在一定程度上改善了当前需求论证方法不足,提高了作战用户在需求论证中的主动地位,实现了用户提出的作战需求向装备特征的转化目的. 相似文献
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空空导弹随机最优导引规律的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
通过建立导弹目标攻击简化数学模型 ,提出一种随机最优导引规律 ;运用卡尔曼滤波理论 ,引进了机动目标加速度和量测系统的不确定性。通过数字仿真 ,分别和传统比例导引规律、扩展比例导引规律相比较 ,表明了该规律的最优性 相似文献
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舰船管路系统寿命是管路工程设计的重要参数,是影响舰船总体寿命及技术、经济竞争能力的关键因素之一,因此舰船管路系统寿命的确定就显得很重要。为此,首先给出管路系统工程寿命的定义,并据此对制约舰船管路系统工程寿命的一些损伤因素及管路腐蚀规律作了论证,然后查阅国标关于管路材料的强度极限、屈服极限的规定,根据许用应力求得管路极限壁厚,最后确定管路寿命与管路年腐蚀率的关系。结合某型舰船管路系统,分别计算各分系统寿命,进而确定整个管路系统的寿命。 相似文献
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在分析磁流变抛光加工过程的基础上,建立了磁流变抛光的去除函数预测模型,该模型利用加工前后的面形误差分布和仿真计算的面形残差分布,针对不同材料间的去除函数模型效率系数进行辨识,能够实现去除函数模型的准确预测.以该模型为基础,通过在传统磁流变抛光工艺中加入去除函数效率系数实时辨识的工艺环节,可以对磁流变抛光的加工工艺进行优化.利用该优化工艺对一块口径202mm的HIP SiC进行9次循环迭代加工,采用子孔径拼接测量技术进行测量,面形误差由初始的PV 0.72μm,RMS 0.108μm提升到最终的PV0.13μm,RMS0.012μm.实验表明,去除函数预测模型能够优化磁流变抛光工艺,提高加工的确定性和增强工艺的适用性,实现光学镜面的高精度确定性磁流变抛光加工. 相似文献
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为探究某型两栖装甲车辆车体关键部位的疲劳失效原因,测取了不同路面工况下的载荷谱。采用雨流计数法对实测载荷谱进行计数,得到了相应载荷谱中应力循环的均值、幅值计数结果,利用数理统计的方法得到了各种路况的载荷分布模型,为疲劳分析提供了重要的数据并为海上试验及数据分析奠定了基础。雨流法及分布函数参数估计的程序实现,大大提高了随机应力谱的统计处理速度。 相似文献
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加入WTO对我国高等教育的影响及对策 总被引:4,自引:0,他引:4
加入世界贸易组织既对我国高等教育提出了严峻的挑战,又提供了发展的良好机遇.我国加入世界贸易组织后,国外教育产业将进一步介入国内教育市场,在教育体制、教育思想、教育方式等方面,对我国高等教育将产生全面而深刻的影响.我们必须大力发展高等教育,积极支持中外合作办学,鼓励教育投资多元化,努力开辟国际教育市场,尽快完善教育法规,主动迎接WTO对我国高等教育的挑战. 相似文献