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管道在线检测技术及检测机器人研究 总被引:4,自引:0,他引:4
概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。 相似文献
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发展国防太空力量是美国谋划大国竞争的战略支点。特朗普政府执政以来,为捍卫一超独霸的太空地位,加速推进太空军事化进程,已制定《国家太空战略》,签署新的太空政策指令,成立第六军种“天军”。2020年6月,美国公开最新版《国防太空战略》报告。本文对其梳理分析以研判美国国防太空力量发展动向,并运用网络调研法搜集近年美国政府部门关于国防太空力量发展的权威政策文本及知名智库的深度研究报告。在此基础上,把美国2020年最新版《国防太空战略》作为中心文本,以文献分析法归纳美国国防太空力量发展的动因、目标及行动计划。中国作为负责任的发展中太空大国,应当积极借鉴并应对美国2020年《国防太空战略》:内强素质,提升国防太空军事技术硬实力;外树形象,在国际场合积极推动太空和平利用的政策议程。 相似文献
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着眼于空间管控对空中搜救行动的重要作用,为有效配置空中搜救力量,优化形成空中搜救优势,决定基于"空中搜救锥"概念,同时结合空中搜救行动不同阶段,依次建立搜索模式、作战模式、救援模式下"锥体空间"模型;选取搜救效能、搜救安全和搜救经济性作为评价搜救空间管控的重要因素,通过区分有无夺取制空权两种情况,分别探索搜救空间管控模型;最后,基于上述分析,总结归纳空中搜救行动"锥体空间"动态管控特性,及其具体管控方法.通过研究分析,试图为空中搜救行动空间管控问题提供基础模型与方法支撑,并由此推动空中搜救行动空间管控能力进一步提升. 相似文献
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支持向量机具有优良的学习能力和推广能力,然而其性能依赖于算法参数的选取.在粒子群优化算法的基础上,提出了一种基于多组粒子群优化的支持向量机参数优化算法,该算法将各粒子自动分成多个组,能较快地在支持向量机算法参数取值范围内搜索到相应数据的算法最优参数和最优性能. 相似文献
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基于关键链路思想的最小干涉算法在优化网络资源利用率方面取得了显著成效。但有些情况下它对关键路径的判断并不准确,并且对负载平衡考虑得较少。为此提出了一种新的基于分级Δ-关键链路的启发式最小干涉算法,该算法能够更好地识别某些特殊链路的关键程度,并同时考虑了链路负载平衡的优化目标。模拟结果证明该算法在网络资源利用效率和链路负载分散方面效率得到了提高。 相似文献
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基于关键链路思想的最小干涉算法在优化网络资源利用率方面取得了显著成效.但有些情况下它对关键路径的判断并不准确,并且对负载平衡考虑得较少.为此提出了一种新的基于分级△-关键链路的启发式最小干涉算法,该算法能够更好地识别某些特殊链路的关键程度,并同时考虑了链路负载平衡的优化目标.模拟结果证明该算法在网络资源利用效率和链路负载分散方面效率得到了提高. 相似文献
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引入价格因素,针对网络资源分配提出PE-EMRA网络资源分配模型,并给出算法实现。PE-EMRA模型综合考虑带宽、缓冲等多种网络资源,调节并限制各业务类流量,使系统总效率最大化。该方法可有效提高资源利用率,提供服务质量保证,并具有配置灵活、实现代价小等特点。 相似文献
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转发与控制分离结构的提出和网络处理器的发展对路由器的扩展性、灵活性、性能具有重要的影响,而IPv6作为下一代互联网协议的核心,是路由器研究的重要对象。简要阐述了基于转发与控制分离结构ForCES的IPv6路由器的系统结构,重点论述了基于网络处理器的IPv6路由器的转发结构、双栈转发系统的流程设计和隧道机制设计的实现,给出IPv6路由器原型系统的实际测试结果。 相似文献
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