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面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。 相似文献
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人口安全是关系到人口自身发展的关键问题,也是社会安全的重要基础。本文从自然资源的支撑能力、生态环境的承载能力、社会经济的保障能力等方面,深入分析了影响新疆人口安全发展的外在性因素,并提出了人口安全发展的建议,以期为新疆制定未来的人口发展政策提供参考。 相似文献
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战时路径规划的不确定性包括参数、约束条件和决策目标等的不确定性。以基本蚁群算法为基础,结合随机模拟和模糊模拟技术,提出了一种改进蚁群算法来求解战时不确定性路径规划问题,并通过仿真示例与其他算法进行了比较。结果表明:该算法求解效率更高,求解过程更为直观,能够满足战时不确定性路径规划问题的研究。 相似文献
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从鱼雷电磁引信收发线圈垂直配置方法基本原理出发,分别分析了位于鱼雷轴线和偏离鱼雷轴线的双接收线圈产生作用距离模糊的原理。对于第一种情况,提出了对双路线圈输出信号进行取模处理的方法,消除了作用距离模糊;对于第二种情况,提出了通过增加对称位置的接收线圈,并对对称位置线圈输出信号求平均后,再进行取模处理,消除了作用距离模糊。仿真结果表明,该方法可有效消除作用距离模糊,提高电磁引信作用距离。 相似文献
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红外成像自动目标识别技术研究--计算模型与数据流程 总被引:1,自引:0,他引:1
红外自动目标识别是当前智能化图像处理及应用开发的前沿关键技术,其研究进展与计算机视觉的发展水平紧密相关。人类视觉系统是计算机视觉的原始模型,其视觉感知机理的研究将有助于揭示视觉表象的本质,进而为准确描述图像特征信息提供科学而可靠的依据。主要从视觉感知模型、感知功能模块响应特性、视觉对比灵敏度等方面对视觉感知基本原理加以综合分析,并力图利用这些功能卓越的信息处理机制阐明一种具有普适性的视觉计算模型———目标-背景表征模型。在此基础上,将背景区域感知与目标特征分析相结合,提出了自适应信号检测、目标特征识别和运动轨迹跟踪的层次化数据处理流程,从而为红外自动目标识别技术提供一条新的探索途径。 相似文献
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为选出合适的辅助离子源进行沉积制备c-BN薄膜,通过对高能和低能辅助镀膜离子源的重要性能进行比较研究之后,在单晶Si基体进行应用制备立方氮化硼薄膜,用红外光谱(FTIR)及光电子能谱(XPS)分析技术,对不同辅助离子源制备沉积的薄膜,进行比较表征,得出结论:低能辅助镀膜离子源,比高能辅助镀膜离子源更适用于制备立方氮化硼薄膜。 相似文献
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唐金国 《情报指挥控制系统与仿真技术》2010,(2):1-5,10
结合C^3I/M&S互操作性的主要问题,总结了互操作性技术参考模型,在此基础上对C^3I/M&S互操作性的数据模型及标准、接口标准进行了详细论述,介绍了北约C^3I/SIM互操作性试验情况,并指出了未来C^3I/M&S互操作性研究的发展趋势,对军队C^3I系统和仿真系统的建设有一定的指导意义。 相似文献
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作战管理语言及其发展现状 总被引:4,自引:1,他引:3
介绍了国外作战管理语言研究领域的发展现状,详细阐述了作战管理语言的定义、构想及其服务体系结构的验证.探讨作战管理语言的体系、信息内容和结构规范、信息交换机制规范及技术验证.最后强调该研究对我军的重要借鉴作用. 相似文献