超动态变化的压力测量

本文介绍了采用MS-1215A/D板与IBM兼容机等组成的压力信号采集处理系统。该系统能对模拟压水堆大破口失水事故时超动态变化的压力进行高速采集,并能及时进行数据处理;根据需要还可打印有关参数和图表。此外,本文还介绍了为确保输入计算机的信号可信而采取的有效措施。     

基于agent 的分布式集成环境

本文提出了一种基于多ａｇｅｎｔ的分布式集成环境ＤＩＥＭＡ的通用框架,描述了ＤＩＥＭＡ的工作原理;提出了服务ａｇｅｎｔ和请求ａｇｅｎｔ的实现框架及其设计与实现。     

快速的复连通区域扫描线图形填充新方法

对复连通区域填充算法进行了细致的研究,提出一种新的扫描线填充算法。该算法先对目标边界进行标注,提供判断条件,然后用扫描线进行填充;该算法不仅适用于单连通区域,而且也适用于复杂区域的填充。该算法效率高,通用性强,实现简单,填充准确。     

基于CORBA事件服务的主动服务技术研究与实现

介绍了主动服务及其需求背景，文章讨论了基于 Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ 事件服务实现主动服务的系统框架，并简要介绍了该在电信管理中，基于事件服务的主动服务的应用。     

可编程控制器直流调速系统通信监控

研究了 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｓ可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制，通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍，给出了应用 Ｐ Ｌ Ｃ进行直流调速器串行通信监控的方法。     

柔性机械手加速度反馈抑制振动的机理与稳定性分析

在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论     

红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究

就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明,该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠的检测     

一种基于细胞动力学的双目匹配方法

双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型，文章在ＦＡＣＡＤＥ模型框架的基础上，利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理，实现了一个采用“方位合作，视差竞争”方法的双目匹配模型，从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

融合遗传蚁群算法的区域覆盖卫星星座优化算法

针对特定区域覆盖并密集重访的卫星星座优化设计问题,采用回归轨道和共星下点轨迹星座的设计方案,提出特定区域内重点地区权值排序覆盖并融合遗传蚁群算法优化求解卫星星座轨道参数的方法。分析区域覆盖星座的设计需求,建立回归轨道覆盖区域模型,利用遗传蚁群算法计算出最优轨道根数,使用共星下点轨迹星座求解算法求出所有星座参数。仿真实验结果表明优化设计的星座满足对于区域目标的覆盖时间和重访次数需求,并对重要地点按照权值排序进行了侧重性覆盖和重访,验证了算法的可行性。