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本文提出了一种基于多agent的分布式集成环境DIEMA的通用框架,描述了DIEMA的工作原理;提出了服务agent和请求agent的实现框架及其设计与实现。 相似文献
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提出了结合逻辑和面向对象范例的一种新方法,其特点是在统一的逻辑语义和对象语义解释的基础上,同时支持逻辑语言的描述性特征,和面向对象语言的结构化、信息隐藏、继承等特性;并在逻辑语言的Herbrand解释基础上,探讨了逻辑对象的语义解释;最后给出了我们根据这种方法设计并实现的面向对象逻辑程序设计系统所提供的对象操作原语。 相似文献
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在表格处理和光符识别软件中.歪斜图像校正是一项重要的预处理技术。针对文本和表格图像,本文提出了一种基于线条检测模型的高精度、快速的歪斜图像检测方法。 相似文献
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对复连通区域填充算法进行了细致的研究,提出一种新的扫描线填充算法。该算法先对目标边界进行标注,提供判断条件,然后用扫描线进行填充;该算法不仅适用于单连通区域,而且也适用于复杂区域的填充。该算法效率高,通用性强,实现简单,填充准确。 相似文献
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将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。 相似文献
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为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
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针对特定区域覆盖并密集重访的卫星星座优化设计问题,采用回归轨道和共星下点轨迹星座的设计方案,提出特定区域内重点地区权值排序覆盖并融合遗传蚁群算法优化求解卫星星座轨道参数的方法。分析区域覆盖星座的设计需求,建立回归轨道覆盖区域模型,利用遗传蚁群算法计算出最优轨道根数,使用共星下点轨迹星座求解算法求出所有星座参数。仿真实验结果表明优化设计的星座满足对于区域目标的覆盖时间和重访次数需求,并对重要地点按照权值排序进行了侧重性覆盖和重访,验证了算法的可行性。 相似文献
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积极探索"三自"管理不断推动学生管理方式的改革 总被引:2,自引:0,他引:2
"三自"管理是适应当前形势发展需要的一种新型学生工作管理方式,对推动学生管理方式的改革,培养社会所需的创新人才,具有十分重要的意义. 相似文献
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