机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

非线性滤波的迫近

本文研究动力学系统状态的估计问题。文中给出了非线性估计的两种迫近方法,一种是运用正态迫近的Gram-Charlier级数展开方法;另一种是二阶截断统计迫近方法。为了便于计算,文中给出了递推形式的近似解。人们常用的广义Kalman滤波方法及统计线性化方法仅为本文的特例。     

摩擦电喷镀摩擦机理及复合镀层工艺的研究

摩擦电喷镀是一项新发明的金属表面高速电沉积技术,具有高速、优质、低耗等特点.本文利用扫描电镜、X射线衍射、X射线应力测试仪等物理测试手段,首次研究了摩擦对镍镀层组织、结构和力学性能的作用机理.此外,通过对摩擦电喷镀Ni基Al_2O_3复合镀层测试,分析了工艺因素及其对镀层质量的影响,并给出了有参考价值的优化工艺参数.     

科研经费管理决策支持系统若干模型

本文应用多目标决策原理和计算机技术,在分析用户需求的基础上,建立了科研任务项目的预测评价和经费分配模型,并分析了有关模型的关系和解决性质。根据这些模型和决策的特点,简要叙述了该系统的主要功能。我们相信,该系统的应用,将给管理人员提供方便,且使管理进一步科学化,让有限的经费发挥更大的作用。     

微光夜瞄训练装置的研制

微光夜瞄训练装置可以监控射手的操作,对射手搜索、识别和瞄准目标的能力进行考核,完成射击教范中所列的夜间训练内容.该装置已通过技术鉴定,将作为制式夜间训练器材推广应用.本文介绍了该装置的功能、工作原理、精度和使用特点.     

容错局域网通信功能的设计与实现

本文提出了一种在网络工作站实时通信中实现容错的理论,详细叙述了设计方法,并对其可靠性、实时性、并行性等问题进行了分析.     

新型智能化教学设备——DGN坦克火控教学模拟系统

本模拟系统能够模拟实车上火控系统的全部功能;可用来讲授火控系统的组成、安装、工作原理;讲授火控系统各部件使用、调整及系统性能的检查、调整方法;进行常见故障演示、检查与处理;完成火控系统射击操作训练和考核;通过图形动画、音响语音和文字说明实施计算机辅助教学.本文介绍了该模拟系统的设计思想、多机系统硬件结构、通信方式、模拟系统数学模型、监控程序和主程序框图、多媒体技术在摸拟器上的应用及教学软件的编写思想等.     

减缩可分为三个子结构大型构件自由度数的模态综合法研究

应用模态综合法,具体分析了由三个子结构所组成的系统。首先将各子结构的运动方程用该子结构的模态坐标表示出来,在模态空间内作自由度减缩。然后根据边界条件将各子结构联系起来,综合得到整个系统的运动方程,从而大大减少了系统的自由度数。     

软件固化卡的设计与实现

本文叙述了软件固化卡的设计过程,给出硬件电路,详细介绍了支持软件的设计方法,最后讨论了软件固化卡的应用前景。     

毫米波相控阵雷达弹丸脱靶量测量精度分析

论证了脱靶量测量误差在闭环校正中的地位和作用,定量分析了雷达测距误差、测角误差、检测波门的设置和目标、弹丸运动的速度、方向等因素对脱靶量测量误差的影响,估算了现有条件下脱靶量的测量精度。