制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计

制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器.首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题.然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式.最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能.     

一种控制系统的综合故障诊断方法

提出了一种控制系统的综合故障诊断方法 ,用以解决复杂系统的描述困难与诊断准确性问题。通过将控制系统故障检测与诊断分解为一个多层次的过程 ,综合应用因果网络方法与强跟踪滤波器方法 ,实现了两种方法优缺点的互补。仿真表明 ,该方法解决复杂控制系统故障检测与诊断问题是有效的     

作战飞机武器投放战术机动飞行性能分析与计算

飞行员进行武器投放需要在相当短的时间内做出一连串准确、高难度的动作，对武器投放战术进行定量分析和计算至关重要。对现代战机进行武器投放常用的跃升俯冲对地攻击战术按照分阶段的方式进行分解，并采用飞机的机动性能模型对该战术过程进行飞行性能分析，最后进行了模型计算及实现，得到飞机使用该战术进行武器投放的机动飞行轨迹及轨迹上的特征点序列。     

复杂环境下线天线隔离度分析

讨论了一种复杂环境下线天线隔离度分析方法,此方法可以广泛运用于飞机、战车、导弹、舰船等复杂环境.采用一种矩量法(MOM)和一致几何绕射理论(UTD)的混合法,并结合二端口网络下天线间隔离度的知识来计算复杂环境下线天线隔离度.此混合法克服了单纯的矩量法难以计算电大尺寸系统中的天线,以及一致几何绕射理论的计算精度不够的缺点,最终能实现计算速度和计算精度的统一.     

SINS/北斗/GPS组合导航系统研究

对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究.应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案.最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值.     

基于决策树的装甲兵登陆突击仿真试验数据挖掘

介绍了项目的研究平台--数字化装甲营仿真系统,依据装甲兵登陆突击的作战想定进行了多次仿真试验,在对数据进行概化后,利用ID3算法构造了决策树,并从中挖掘出12条规则,总结出适用于数字化装甲分队在登陆突击阶段应采用"先期压制、全速突击、分波上陆、多路通行"的战法.     

水下无线传感器网络节点的自定位方法

为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明:AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。     

基于物元分析方法的防空导弹体系效能评估

为了适应未来防空导弹体系网络化体系发展需要,建立了防空导弹体系评估指标,并运用物元分析理论构造了评估模型,最后结合具体实例验证了此模型的可行性和实用性.该方法有效结合了定性与定量分析,且模型结构简单规范,为防空导弹体系评估提供了一种较为有效的方法和途径.     

新型炮兵测地保障系统作战能力分析

立足于新型炮兵测地保障系统的工作原理、技术战术性能和特点,对系统作战效能进行了评估,并与传统测地装备、常规测地作业方式进行了对比分析.提出了系统目前的不足和发展建议,对于指导部队平时训练、有效地提高武器装备的作战效能具有重要的意义,也有利于指导测地装备的革新与发展.     

灰色层次分析决策方法在坦克评估中的应用

给出了利用灰色层次分析决策方法进行评估的一般步骤,并以坦克为例,构建了基于坦克的机动性、防护性、火力性、信息性、可靠性的评估模型。