音圈式快速伺服刀架的分析与设计

自由曲面光学零件面形复杂,快刀伺服车削加工是其高效加工手段.针对压电陶瓷型伺服刀架行程小,加工能力有限的问题,提出一种基于音圈式直线电机驱动的快刀伺服方案.音圈式快速伺服刀架行程大,可大大拓宽快刀伺服加工范围.以典型光学零件加工为例,对快速伺服刀架所应具备的关键性能指标进行分析,给出了音圈电机的结构,对音圈式伺服刀架进行了理论建模、控制器设计以及实际性能测试.测试结果表明,所设计的音圈式伺服刀架行程大、频响高,在刀架行程为±100μm时可达到300Hz的频响能力,同样行程下的频响指标优于国外同类产品.     

人民空军地空导弹部队首战击落RB-57D高空侦察机纪实

20世纪五六十年代,海峡两岸长期处于紧张的军事对峙状态,国民党空军频繁窜扰大陆,侵入纵深地区进行战略侦察.特别是1953年美国政府与台湾签订<共同防御条约>后,大力为台湾当局提供军事援助,使国民党空军更加肆无忌惮,不断派遣各种侦察机侵入大陆领空,严重影响中华人民共和国领土、领空和领海的安全.年轻的人民空军勇敢担负起大陆防空作战的重任,取得了一次又一次作战的胜利.10年国庆期间,人民空军地空导弹部队在北京上空首战击落美制国民党高空侦察机的战斗就是一次成功范例.     

C4KISR系统成熟度的评价方法及其成熟度模型

针对指挥自动化系统与武器系统一体化(即C4KISR)的演进过程及发展趋势,探索C4KISR系统成熟度的有关问题。在对C4KISR系统的内涵、组成、功能和主要特征作简要分析之后,提出了评价系统成熟度的两种方法,构建了系统成熟度模型框架,并针对其中一种方法建立了系统成熟度模型。该模型为衡量C4KISR系统的发展水平提供了方法。     

编辑学者化浅论

针对近年来编辑出版界对“编辑学者化”的讨论 ,对“学者化”“化”到什么程度 ,学者化编辑应有什么样的知识结构、能力结构及实现“学者化”要求的主要途径进行了探讨。     

海水中点电极对产生的电场研究

根据参考文献得到的海水中点电极电场计算公式,对位于海水平面上单个点电极在海水中的电场电位、电场强度进行了仿真计算,总结了电场分布规律及其影响因素。提出利用两个异号单电极组成电极对来模拟电极式扫雷具电场,并仿真计算了电极对的电场。最后,通过电极对和电偶极子的相似性验证了电极对模型的有效性。     

“空城计”摭谈

在罗贯中本《三国演义》中，“空城计”因诸葛亮而闻名，但据裴松之所注陈寿《三国志》及有关资料考证，三国时虽出现多次“空城计”，诸葛亮却并没有设过“空城计”。然而，历史上早在春秋时期就出现过“空城计”，并在以后不绝于史，在战争中发挥了重要作用。     

弹着时间可控的机动目标多弹协同制导律*

针对机动目标的多导弹齐射攻击，运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律，它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出，称之为弹着时间可控制导律（Impact-time-control Guidance Law，简称ITCG），同时利用卡尔曼滤波估计了目标加速度。通过对作战模型情况的仿真，可以看出这种新型的制导律应用于引导多发导弹以指定时间同时攻击目标时的有效性和可行性。     

天海一体化水下重力辅助导航研究进展

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。     

基于6LoWPAN与MQTT的无线传感网络设计

针对目前6LoWPAN无线传感网络设计与应用存在的可扩展性较差、与IPv4环境不兼容等问题，设计并实现了基于6LoWPAN与消息队列遥控传输(Message Queuing Telemetry Transport， MQTT)的无线传感网络。其中，无线传感网络节点作为MQTT客户端与MQTT服务器通信，边界路由器通过NAT64(Network Address Translation IPv6 to IPv4)实现无线传感网络节点与IPv4网络的通信。将所设计的无线传感网络应用到智能家居场景，评估了无线传感网络和边界路由器的性能，测试了系统功能的实现。结果表明，无线传感网络具有良好的连通性和稳定性，无线传感节点的数据上传与指令接收稳定可靠，边界路由器工作稳定，系统具有较好的性能。     

垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术研究

应用最小时间控制理论,研究了采用燃气转弯控制方式的垂直发射近程防空导弹在空中的全方位快速姿态调转技术,并进行了初始飞行段弹道的数学仿真.