基于A*算法的坦克CGF全局路径规划

提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。     

基于科学计量的机器学习技术发展评估分析

机器学习是通过数据训练使机器获取新的知识和技能的计算机技术，是人工智能技术的核心和前沿领域之一。本文以Web of Science?核心合集收录的机器学习领域相关SCI论文和incoPat全球专利数据库收录的机器学习领域相关专利为数据源，运用科学计量方法对文献数据和专利数据进行时间、地域和机构分布分析，展示了机器学习领域研究实力的分布情况，并对机器学习的发展趋势进行了分析；然后利用主题聚类分析方法及可视化软件VOSviewer，挖掘出机器学习领域的关键技术、技术热点；最后对结果进行了总结分析，以期为我国机器学习发展布局提供参考和借鉴。     

层次分析法在武器系统效能建模中的应用

在武器系统效能评估中 ,武器系统的战技指标 ,是评估武器系统效能的重要因素。本文利用层次分析法和矩阵摄动方法 ,对武器系统的战技指标进行分析 ,建立了武器系统效能能力指数模型 ,并把可靠性和维修性应用于效能计算之中。由此建立了武器系统效能模型并进行了评估     

20世纪六七十年代中国国防工业布局的调整与完善

从20世纪六十年代中期开始,按照中央"立足于打仗,抢时间,改变布局,加快三线建设,首先是国防建设"的指示,国防工业按照规模小、专业化和协作的原则,全面展开"三线"战略后方的建设。到七十年代末,通过大规模的后方基地建设,改善了国防科技工业的战略布局,建成了一批大型的生产、科研战略后方基地,研制、生产出了一批部队急需的武器装备,对加强战备、巩固国防和发展内地经济、科技、文化等都具有重要意义。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

群体决策与个人决策的选择

决策对于管理者来说至关重要,因为它关系到人们能否顺利实现目标.何时采用群体决策或个人决策,取决于三个方面的问题:群体决策和个人决策的效率,群体决策和个人决策的冒险倾向,以及小团体意识.