战场电磁环境客观复杂性分析与评估

战场电磁环境具有客观复杂性的特点,总体表现为空域上纵横交错、时域上动态变化、频域上密集交叠、能域上强弱起伏等特点。构建了用于描述战场电磁环境"四域"特征指标,给出了指标计算方法,根据战场电磁环境客观复杂性的定级标准,即可概略得出战场电磁环境的复杂程度。研究成果对复杂电磁环境问题研究具有实用价值。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

群体决策与个人决策的选择

决策对于管理者来说至关重要,因为它关系到人们能否顺利实现目标.何时采用群体决策或个人决策,取决于三个方面的问题:群体决策和个人决策的效率,群体决策和个人决策的冒险倾向,以及小团体意识.