两栖仿生机器人登陆自适应越障机构优化设计

两栖仿生机器人是一种能够同时在水下和陆地工作的无人平台,在抢险救灾、环境勘探与资源开发等领域具有广泛应用。本文提出了一种具有自适应登陆越障能力的轮鳍复合式两栖机器人,对其越障过程进行了运动学与力学分析,以其在临界越障时刻转矩为目标函数,应用遗传算法优化设计了结构与运行参数,同时与其他两栖机器人越障能力进行对比。结果表明,优化后越障所需转矩相比优化前降低了718.4 N·mm,轮鳍复合式机器人能够攀越相比自身尺寸更高的垂直障碍。模拟仿真了所设计机器人的越障过程,获得了其在平地行走、越障以及上坡推进过程中的速度、位移与力矩的变化规律,并通过实验进行了验证。     

INS辅助的北斗二代用户机跟踪算法分析

在高动态环境下,由于飞机、导弹等载体运动的速度非常快,其产生的多普勒频率非常大,利用传统方法进行信号跟踪容易引起环路失锁。针对该问题,采用INS(惯性导航设备)辅助环路跟踪,INS能够实时提供载体运动的速度,从而消除多普勒频率的影响,使环路保持稳定。对INS辅助的北斗二代用户机跟踪算法进行了研究,仿真分析表明,在高动态环境下,INS辅助的跟踪算法能够实时跟踪到卫星信号,提高了跟踪性能。     

新疆少数民族大学生网络交往现状及教育引导研究

通过调查显示少数民族大学生偏向于通过网络聊天工具与他人进行交往,网络交往在满足少数民族大学生精神需求的同时,也对少数民族大学生的心理健康发展造成了负面影响。文章以少数民族大学生作为主体,对其在网络交往中的表现与存在的主要问题进行了较为详细的阐述,并从学校、家庭和社会三方面提出相应的对策。     

胡总书记“三句话”的科学内涵及实践探析

胡总书记的＂三句话＂具有深刻的科学内涵。实践这三句话必须从三个方面做起：一是铸造忠诚可靠的公安消防警魂;二是彰显服务人民的公安消防宗旨;三是树立竭诚奉献的公安消防形象。     

坦克炮火力威力评价的多指标灰色关联决策模型

为了对坦克炮火力威力进行评估,提出一种新的解决方法.针对坦克炮火力威力评价中需要进行多属性、多指标决策的特点,利用在"奖优罚劣"原则基础上建立的[-1,1]线性变换算子,寻求决策方案的正、负理想方案,计算评价方案与正、负理想方案的关联度,建立了坦克炮火力威力评价的灰色关联度决策模型.计算实例的结果表明,该模型计算简捷、分辨程度较高、稳定性也好,可应用于坦克炮火力威力评价.     

多功能遥控作战机器人解码器ASIC的设计

一个具有地址码学习功能的遥控作战机器人解码器芯片,含振荡及时序产生电路、信号采样电路、帧同步电路、地址码学习和控制功能驱动电路。该芯片实现了地址码学习、地址码检测、信号帧结构检测以及驱动遥控作战机器人的前进、后退、加速和相应的组合功能,且价格低廉、性能稳定,实用性强。     

寻找无向图中全部生成树的复合支路和网络撕裂技术

将复合支路和网络撕裂技术用于寻找无向图中全部生成树的算法.给出复合支路的概念、表示方法和运算规则,以及由各个子图的全部生成树得到原图的全部生成树的方法.在图的分解和找树过程中,可以采用并行算法,从而降低了找树算法的复杂性.     

异形表面遮弹层抗侵彻性能的有限元模拟分析

简要综述了异形表面技术和遮弹层技术抵抗钻地弹的一些特点,提出了一种新型的异形表面遮弹层的设计构想,并采用ANSYS软件对高速弹对该新型遮弹层侵彻过程进行了数值模拟分析。结果显示,异形表面遮弹层能比传统的遮弹层更有效地改变钻地弹的攻击角度和降低其竖向钻地速度,尤其能使高速弹的钻地速度发生显著的衰减,这对防护工程的实际工作有一定的参考意义。     

微喷管流动的DSMC方法模拟

目前微型航天器正在积极地发展中,微喷管在其推进系统中具有重要地位,对微喷管进行进一步研究是很有必要的。运用DSMC(DirectSimulationMonte Carlo)方法从分子运动论层次对轴对称微喷管流动现象进行模拟,分析了喷管流量以及尺寸大小对喷管流动和性能的影响。研究表明,喷管流量及尺寸对流动特性和微喷管性能存在不同程度的影响。     

临近空间信息装备的作用与发展设想

阐述了开发空天的意义,及信息装备在空天一体架构下的战略作用与战术功能。介绍了临近空间的基本概念及有关特点,分析了临近空间信息装备对未来军事装备发展的重要作用,分析研究了临近信息装备的独特优势,总结了国内外临近空间信息装备的研究现状和发展趋势,结合当前技术研究水平,提出了临近空间信息装备的发展设想,并研究了主要技术实施途径和未来应用领域。