遥控作战机器人编码器ASIC研究与设计

一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件.     

具有学习功能的遥控飞机编码ASIC的设计

提出了具有地址码学习功能的通用遥控飞机编码芯片。它包含振荡器电路、分频电路、并行取样电路、地址并-串转换电路、同步电路、控制电路、译码器电路、存储器电路及输出控制电路。该芯片基于TSMC 2.25 CMOS工艺制造,拥有20位内码和可预烧100万组内码组合。芯片采用了脉冲宽度调制技术(PWM),实现了地址码学习,降低了重码率,减少了各用户之间的码间冲突和提高了同类芯片的可靠传输和接收。其通用性和实用性是目前在无线通讯电路中作地址编码识别最常用的芯片之一。     

循迹智能小车的系统设计

系统采用AT89S52单片机作为控制核心,结合红外遥控电路、红外循迹避障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。设计中电机驱动采用L9110芯片,利用红外光的接受差值实现蔽障,能有效地控制其避免障碍物。用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,使单片机循迹控制小车按预定的速度行驶。可用遥控器遥控小车的运行状态,并可自由切换到自动运行模式。具有运行稳定、控制精度高等优点,在科技创新和科技推广方面有很好的应用前景。     

野战有线远传接口测试信号源的设计与实现

针对野战有线远传通信接口的测试需求,设计了一种基于xDSL技术的接口测试信号源。以可编程数字器件(FPGA)为核心,配合通用模拟前端,构建可编程和可重配置的硬件接口电路。利用硬件描述语言,完成成帧解帧、加扰解扰、编码解码、滤波等功能,实现HDSL接口电路功能。实验结果表明,设计的HDSL接口功能实现正常,允许用户通过修改程序代码和系统输入来实现对接口的动态配置和维护更新,有效地解决了以集成芯片为基础的传统HDSL接口灵活性差和维护成本高的问题,并为其他信号接口系统的设计实现提供了有益的参考。     

基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。     

抗击非典 奋力攻坚

哈尔滨工程大学研制成功“护士助手机器人”为了减少医护人员与非典病人的直接接触,减轻医护人员劳动强度,近日,曾研制出处于国际先进水平的海洋智能机器人的哈尔滨工程大学充分发挥技术优势,成功开发出“隔离病区服务机器人”,又称“护士助手机器人”。该机器人由车体、喷雾消毒器、无线遥控系统、摄像与无线图像传输系统、遥控监视器等部分组成。由隔离病区以外的工作人员,通过安装在“护士助手机器人”上的摄像头发射到隔离区以外监视器上的图像信号,使遥控机器人到达隔离病区的指定位置,完成运送医疗器械和设备,运送实验样品及实验结果,…     

一种带过流保护的MOSFET管驱动电路

提出了适合MOSFET管的一种驱动与保护电路,电路利用高频磁隔离耦合技术,驱动信号响应快,且具有过流保护功能.对该电路进行了详细分析,给出了参数设计原则,并通过MATLAB仿真和实验测试,证明了其正确性和可行性.     

双极化天线的通信信号检测方法

在详细分析与探讨信号防御性能的基础上,对利用边界扫描的大区域通信信号电路体系进行了探讨,提出以TD-SCDMA网络为基础的双极化天线通信信号检测系统。通信信号检测过程中,用嵌入式处理器LPC2148结合四阶累积量的切片检测出TD-SCDMA信号,并通过估计获得TD-SCDMA信号的采样率,经过二次谱算法的运算,获得谱峰间的距离来估计出OVSE码的周期参数。以标准验证芯片为中心,针对相同类型的混合信号电路组建验证电路,最终完成对验证模块DOT4MBST及验证电路的检测验证。测试结果表明,提出的双极化天线的通信信号检测系统能够在错综复杂环境中,对通信信号进行精确的采集,且鲁棒性强。     

形形色色的无人潜艇

无人潜艇是指以海中活动为目的的海中机器人,现主要用于完成扫除水雷和侦察、通信等任务。未来,智能性潜艇将获得空前发展,并在海战中发挥越来越重要的作用。无人潜艇作为一种方兴未艾的水下作战高技术武器,近年来备受世人瞩目,许多国家都在按照本国国情大力进行开发。 无人潜艇种类繁多,根据其开发和利用情况,可大致分为遥控潜水艇型、半浮半沉型以及能携带武器进行自主作战的智能型无人潜艇等。“排雷高手”:有线遥控无人潜艇 这种无人潜艇共分两种。一种装有空心装药破甲弹头,使用时通过有线遥控接近水     

金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。