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飞机俯仰运动指令驾驶H∞鲁棒控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法.然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤.最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真. 相似文献
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近代物理实验教学改革与创新性人才培养 总被引:4,自引:0,他引:4
近代物理实验教学应积极进行改革,以适应时代发展的需要。本文结合石河子大学师范学院物理系实际,提出通过对实验教学模式调整,在教学上采用分层次的模式来进行教学。在近代物理实验室开展科研,实施开放实验室,创造个性发展空间,培养学生勇于探索、善于研究创新的精神。 相似文献
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基于模糊匈牙利算法的炮兵火力单位分配问题 总被引:1,自引:0,他引:1
发挥诸火力单位的整体协调优势,寻求在给定约束条件下总的射击效果最好的分配方案,是火力单位最优分配的基本任务.匈牙利算法是求解传统的指派问题的一种较好的方法,运用模糊匈牙利算法在决策过程中将主观因素与客观因素有机地结合起来,解决火力单位分配方案决策中多指标指派问题,从而可以有效地解决炮兵火力单位分配最优化问题. 相似文献
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无人机在结构样式和材料构成方面具有的灵活性使得其相比有人机具有更大的隐身性能优化空间,在室内或者室外开展近场成像变得迫切。结合飞行器转台成像几何模型建立了近场转台成像通用信号模型,提出了一种面向飞行器电磁散射特征诊断的近场频域成像算法,在子孔径成像设置约束下,近似将斜距平面频谱按照水平面频谱处理;分析了该算法适用的条件,并围绕典型近场成像几何和飞行器尺寸生成仿真数据,在0.6~35 GHz范围内选择典型波段完成近场成像,良好的成像结果证实了理论分析与所提算法的正确性。 相似文献