复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究

针对多机动目标跟踪问题 ,系统地讨论了其主要内容和各种算法 ,包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ,跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ,并对以后相关的研究方向进行了探讨。     

综合体育馆消防性能化评估

体育馆属于空间结构复杂、人员密集的场所，在增加了一些新颖的设计元素后，通常会给建筑人员安全疏散带来困难。以山东大学体育馆为例，对于这些问题，通常采用比较先进的性能化设计和评估来解决。     

反舰飞行器攻击海上小目标仿真方法研究

为了评定反舰飞行器对海上小目标攻击能力,研究提出了一种鉴定性仿真方法.基于飞行器的设计和样机试验建立数学模型,利用实飞信息对仿真飞行结果进行静、动态检验,针对一种小目标的战术机动样式,进行统计仿真分析.所得到的实验结果反映了反舰飞行器在一定条件下的作战能力,有益于飞行器性能改进和作战使用研究.     

面向构件的装备指挥训练仿真系统

在总结现有研究成果的基础上,分析装备指挥训练仿真系统（ECTSS）的使用要求,运用基于HLA的仿真技术、虚拟现实和计算机兵力生成等关键技术,借鉴可组构性仿真思想,采用面向构件的系统设计方法,构建系统体系结构,探讨系统功能,规范系统运行流程,为装备指挥训练仿真系统开发奠定坚实基础。     

白炽灯对棉质材料的引燃性能研究

通过对不同功率白炽灯引燃100％棉质材料的研究，分析了白炽灯引燃棉质材料引发火灾的危险性。利用半导体点温计分别对不同功率白炽灯表面及棉布的温度进行记录，根据温度随时间的变化情况、可燃物被引燃情况，分析了不同功率白炽灯对棉布的引燃性能。     

互联网环境下隐私安全风险评估体系构建

针对当前互联网环境下隐私风险来源复杂、隐私界定模糊、隐私保护不均所造成的隐私安全风险评估困难问题,借助信息安全风险评估模型,提取隐私风险来源、隐私类别、隐私保护实施三方面风险评估要素,通过结合隐私应用场景、综合多种评估方法、模拟隐私保护实施来生成综合评估模型,最终构建包括前置层、评估层和管理层的隐私安全风险评估体系。体系的构建有利于科学、准确地评估当网络环境隐私安全风险情况,指导隐私保护多层次、有重点地实施。     

地面无人装备对未来陆战的影响及对策

当前，地面无人装备作为多能合一的新质作战力量，已成为世界各军事强国发展的重点，对未来陆战形态影响深远。为准确把握地面无人装备对陆战的影响及未来陆战形态发展趋势，本文首先通过对地面无人装备的发展现状及在研项目的分析，分析装备能力的发展趋势以及可担负的作战任务；其次，从颠覆战场形态、改变作战方式及影响指挥控制方式三个方面阐述了地面无人装备给未来陆战带来的影响；再次，从无人化技术、作战样式及指挥决策三个方面对未来陆战形态的演进进行分析；最后为应对未来陆战变革带来的机遇与挑战，从军事需求、技术发展、优势保持及人才培养四个方面提出了对策与建议，具有一定的理论研究意义。     

面向车辆通过性的地理因子分析与应用

全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分，也是车辆安全行驶的绝对基础，而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素，并结合多类型的地理环境因素，对包含地面坡度、植被、水系和建筑物等因素在内的，能够反映地面可通行性的车辆可通行区域以及装备车辆的可行驶区域进行规划。依托 ArcGIS平台和C++编程语言，对ArcGIS进行了二次开发，建立了一套针对全地形复杂环境下的路面可通行区域分析模型。该模型可以根据装备车辆的不同参数实现地理因子影响系数的设定，满足不同条件下车辆的可通行区域规划。     

论以突出实战能力为核心的公安院校实践教学体系建设

构建以突出实战能力为核心的公安院校实践教学体系，培养符合公安实战需要的合格人才，对推进我国公安教育事业的发展和公安实战队伍建设具有重要意义。我院在长期的办学实践中，逐步摸索形成了充分体现公安特色，以突出公安实战能力为核心，以“四大模块为与六性融合”为主要内容的实践教学体系。该体系的深入推广和完善，推动了我院实践教学水平和人才培养质量的不断提高。     

应用磁强计确定飞行器姿态的KF算法设计

设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度。采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意。