基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

一种无线传感器网络中的Sybil攻击检测方案

Sybil攻击破坏无线传感器网络中的数据融合、公平资源分配等机制，因此对Sybil攻击的防范与检测具有很重要的意义。将一种基于到达时间差（TDOA）的三维定位引入到Sybil攻击的检测中，算法可以检测存在的Sybil攻击并对Sybil节点进行定位。通过性能分析证明该算法具有开销小、有效性高的特点。     

修订地方性消防法规需要审视的几个关系

随着消防法的修订颁布,目前各地适用的地方性消防法规的相关规定已经不适应新形势下消防法制建设的需要,亟待重新修订。通过对消防法、相关法律以及部门消防规章与地方性消防法规之间关系的审视和分析,为地方性消防法规的修订提供参考。     

对匡正干部部门选人用人风气的思考

新形势下匡正干部部门选人用人风气,是干部部门自身建设的重要内容,必须以加强理论学习为基础,不断提高干部工作者树立良好作风的自觉性;以加强党性修养和锻炼为根本,努力提升干部工作者的思想政治素质;以加强制度建设为保证,用工作纪律、行为规范约束干部工作者的用权行为.     

在解放思想解决问题中推进部队科学发展

在解放思想、解决问题中推进部队科学发展,就是要着力解决在新的思想高度上形成共识问题;解决部队建设全面加强、协调推进的问题;解决领导方式和工作方法问题.     

老子之“德”的当代价值审视

老子之“德”是法自然之“道”的具体体现，是以律己、谦恭和贵柔为主要内容的。随着我国物质生活水平的日益提高，人们过度追求物欲的满足，各种矛盾层出不穷，内心冲突不断加剧，人们的精神家园匮乏。所以，重新审视老子“德”的当代价值，对于构建和谐社会，促进人与自然、人与人、人与社会的和谐相处，化解人们的精神危机，具有重要的现实意义。     

做好复杂电磁环境下实兵对抗训练中政治工作

针对复杂电磁环境下实兵对抗训练的特点,开展训练中政治工作,要夯实官兵思想根基,建强组织领导;周密制定预案,提高快反能力;灵活运用多种手段,保持不竭练兵动力.     

多操纵面战斗机动态控制分配策略研究(英文)

现代先进飞机配置多个操纵面且又冗余,这有利于实现非常规飞行,提高飞机敏捷性,使飞机在机动和故障时有更多的选择,但是同时也导致了飞机控制设计复杂度的增加.为了达到更好的效果,就必须利用控制分配器来充分利用多操纵面的不同带宽.从频率域角度出发,研究了动态控制分配方法,并将其应用于某型先进战斗机的控制分配器设计中,利用鸭翼的频率特性抵消府舱过载,经仿真验证,采用动态控制分配策略时,可以有效地减小座舱过载,同时还可以减小配平阻力,取得了良好的控制效果.     

编队多平台协同防空系统及其多模型算法进展

介绍了多平台协同防空系统的组成及功能,并回顾了该系统目标跟踪中多模型算法的发展过程.重点对变结构多模型算法及其研究进展进行了论述,指出变结构多模型算法在目标跟踪中有广阔的应用前景.     

20世纪六七十年代中国战备指导思想浅析

新中国成立后,一直面临着帝国主义的封锁、包围和战争威胁.特别是进入20世纪60年代中期以后,随着中国周边安全环境的日益恶化,新中国领导人开始强调要准备打仗,提出并确立立足于"早打、大打、打核战争"的战备指导思想.