基于截断函数的有限时间滑模控制方法

针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。     

基于簇的Ad Hoc网络密钥管理机制研究

Ad Hoc网络可以不依赖于现有网络基础设施,快速搭建起一个移动通信网络,然而其灵活性又使其安全性面临着严峻的挑战.密钥管理是Ad Hoc网络安全的关键技术,在分析现有的Ad Hoc网络分布式信任方案基础上,提出一种有效的基于簇的密钥管理方案.该方案实现了节点之间的双向认证,具有较强的抗假冒攻击能力,密钥分发过程简单,...     

分布式多传感器融合跟踪

针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略.而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多...     

化学毒剂及相关化合物的色谱及质谱分析检测研究进展

介绍了当前对毒剂及相关化合物的色谱及质谱分析检测研究进展和发展趋势。仪器设备方面,气相色谱-质谱联用仪仍是主力仪器：但对热不稳定性及难挥发性化合物来说,用液相色谱-质谱来分析则更为合适;发展现场可用的、便携式鉴别技术和设备也是一个发展趋势。分析化合物方面,不能局限于附表化学品,应该积极开展对毒素及毒物与生物体加合物等复杂化合物的分析研究。样品基质方面,应该展开对新型消毒剂样品及生物样品的研究。     

努力提高机关干部起草工作指导性文件的能力

提高机关干部起草工作指导性文件的水平,对于提高工作指导的质量具有重大意义。我军的工作指导性文件具有强烈的政治性、鲜明的时代性、科学的指导性、很强的时效性、严格的规范性等特点。起草工作指导性文件必须把握正确方向,提高研究思考问题的站立点;切实吃透"两头",找准上情与下情的结合点;强化责任意识,把好对上负责与对下负责的共同点;着眼工作指导,抓住推进部队建设的增长点;高度概括提炼,形成提纲挈领的闪光点。机关干部写好工作指导性文件要有厚实的理论功底;科学的思维方式;很强的敬业精神;严谨的工作作风。     

对毛泽东军事思想走向世界的理性思考

毛泽东军事思想是把马列主义的基本原理和中外优秀军事思想与中国革命实践相结合而产生的关于中国革命战争、国防和军队建设问题的科学理论体系.新中国成立以后,毛泽东军事思想以它的科学性、阶级性、创造性、系统性、时代性和正义性等鲜明特征,受到世界各国的重视,对鼓舞和指导第三世界人民争取民族独立解放,推动当代世界多元化政治格局的发展,促进世界军事科学的繁荣等方面,发挥了重要作用并产生了深刻影响,在当今世界军事思想领域中占有重要地位.对毛泽东军事思想在世界广泛传播进行理性思考,全方位认识毛泽东军事思想的地位、作用和影响,对坚持和发展毛泽东军事思想具有重要的意义.     

基于Richardson外推法的CFD离散误差分析

为研究数值模拟中网格类型及网格尺度变化对离散误差产生的影响,对NACA2412三维翼型在0°、4°、8°、12°攻角下进行了计算流体力学(CFD)仿真,得到了对应条件下的升力系数及阻力系数,利用Richardson外推法研究多套连续变化的结构网格及非结构网格数值解的空间离散误差,并结合网格收敛指标(GCI)法对误差进行...     

Modeling and analysis of a mixed‐model assembly line with stochastic operation times

We consider a mixed‐model assembly line (MMAL) comprised a set of workstations and a conveyor. The workstations are arranged in a serial configuration. The conveyor moves at a constant speed along the workstations. Initial units belonging to different models are successively fed onto the conveyor, and they are moved by the conveyor to pass through the workstations to gradually generate final products. All assembling tasks are manually performed with operation times to be stochastic. An important performance measure of MMALs is overload times that refer to uncompleted operations for operators within their work zones. This paper establishes a method to analyze the expected overload times for MMALs with stochastic operation times. The operation processes of operators form discrete time nonhomogeneous Markov processes with continuous state spaces. For a given daily production schedule, the expected overload times involve in analyzing the Markov processes for finite horizon. Based on some important properties of the performance measure, we propose an efficient approach for calculating the expected overload times. Numerical computations show that the results are very satisfactory. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

空对空多机协同攻击多个目标的战术决策研究

简要介绍多机协同攻击多目标的基本概念、战术决策、目标分配及攻击排序方法。最后用数字仿真（实例）验证该方法的有效性     

Banyan网的一类非阻塞特性及其在ATM交换机设计中的应用

Ｂａｎｙａｎ网具有结构简单、自寻址、硬件复杂度低等优点，因而被许多交换系统和多机系统作为基本互连网络，但其内阻塞特性限制了它的性能。对某些特定输入模式，Ｂａｎｙａｎ网是非阻塞的。本文讨论Ｂａｎｙａｎ网的一类非阻塞特性，说明它们在ＡＴＭ交换机设计中的应用——通过数据分布提高ＡＴＭ交换机的负载均衡能力，用更小的硬件代价实现多目广播功能。