高超声速飞行器新息滤波交互式多模型跟踪算法

研究临近空间高超声速飞行器在运动特点,针对强杂波环境下高速、高机动目标跟踪问题,提出用新息滤波减小观测噪声以修正模型概率更新过程的算法。Monte-Carlo仿真结果表明:该算法可以有效减小量测噪声对系统滤波的影响,提高滤波精度,在临近空间强杂波环境下具有较好的跟踪精度,具有一定工程实用价值。     

机翼不对称损伤飞机在大侧滑角下的操稳特性研究

对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。     

地暖采暖空间中庭火灾烟气流动规律探究

在理论研究采用地暖采暖空间的垂直温度场分布规律的基础上,对此类环境火灾情况下烟气蔓延和流动规律进行小尺寸试验,并进行数据分析。通过对比分析得到烟气在地暖采暖空间中庭下降速度要比普通的均匀无采暖环境迅速。为此类环境的防烟设计提供理论依据。     

大型公共建筑自然通风节能设计

根据大型公共建筑特点与自然通风原理,探讨和归纳实现大型公共建筑自然通风的设计方法,并结合具体的工程案例阐述自然通风方法的实际运用。通过外部环境营造、平面布局控制与分化以及内部空间形态优化等策略,能较好地实现自然通风,降低建筑能耗。     

UKF算法的来袭导弹弹道预测

从来袭导弹机动模型的选取出发,结合UKF算法的推算,建立了来袭导弹弹道预测的仿真模型。同时结合实例对来袭导弹弹道预测的卡尔曼滤波算法和UKF算法的进行仿真。仿真结果表明UKF算法计算量适中、计算结果精确,非常适合用于非线性模型的预测。     

雷达干扰效能评估指标体系的构建方法

建立合理的干扰效能评估指标体系是实现雷达干扰效能综合评估的前提,首先分析了影响雷达干扰效能的要素,提出了一种由雷达受到干扰后的战术性能变化、干扰机主要战术性能参数和电磁环境因素建立雷达干扰效能评估指标集的方法。然后应用粗糙集属性约简算法对该指标集进行约简,删除了冗余属性,并对约简后的指标体系进行了有效性检验。仿真结果表明,该指标体系具有较好的完备性和独立性。     

基于OSD的视频监测在激光测距中的研究

基于OSD字符叠加芯片μPD6450,设计了激光测距数字信息与视频模拟信号的叠加系统,实现了对目标体的实时监控功能。系统硬件设置包括:视频输入、输出、行场同步分离、字符叠加以及串行通信模块;软件设计包括:对微处理器MCU串行口初始化、设置接收数据的传输格式与速率、MCU接收到数据信息后开系统中断、对μPD6450初始化、测距数据与视频信号的叠加。该系统具有模块体积小、功耗低、实时性强、高传输率等特点,对于多种视频实时监控具有广阔的应用前景。     

关于《机械设计工程》教学体系的研究与实践

论述了机械设计系列课程体系改革的必要性,分析了国内外机械设计系列课程的教学体系,重点介绍了机械设计系列课程新的教学体系的内容,并规划了教改实践的方法和步骤.     

The NBUL class of life distribution and replacement policy comparisons

Let X and X_τ denote the lifetime and the residual life at age τ of a system, respectively. X is said to be a NBUL random variable if X_τ is smaller than X in Laplace order, i.e., X_τ ≤_L X. We obtain some characterizations for this class of life distribution by means of the lifetime of a series system and the residual life at random time. We also discuss preservation properties for this class of life distribution under shock models. Finally, under the assumption that the lifetimes have the NBUL property, we make stochastic comparisons between some basic replacement policies. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 578–591, 2001.     

GPS一维弹道修正引信修正算法研究

通过分析基于GPS测量的一维弹道修正引信以及GPS接收机本身数据的特点,提出了一种以GPS测量数据作为初始数据,结合阻尼弹道系数对部分弹道进行解算的实时弹道修正算法,并进行了仿真试验。