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胡主席提出的建设“现代化武警”,明确了新世纪新阶段武警部队建设发展的总目标,回答了武警部队向哪里发展和怎样发展的根本性问题。从历史、价值、实践三重维度解读这一重要战略思想:一是信息化是建设现代化武警的主要标志,二是建设现代化武警关键是武警官兵的现代化,三是走具有中国特色的现代化武警建设之路是发展方向。 相似文献
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对政府挂牌督办的8 567家重大火灾隐患单位按地域分布、单位类别及火灾隐患的类型分别进行了统计分析;详细剖析了火灾隐患形成的原因.火灾隐患整改是当今消防工作面临的一大难题,综合运用经济、技术、管理、行政、法律等多种手段对重大火灾隐患提出了一些整改对策. 相似文献
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文中提出一种利用两个罗兰C导航台发射的信号实现测向交叉定位的方法,建立了测向交叉定位模型,采用平面近似方法,结合球面三角形定理,解算出舰船概位,再利用牛顿迭代法对概位进行修正,得到舰船真实位置.给出了定位解算公式,并以中国某海域罗兰C台链为参照,分析了算法的误差性能及工作区内的定位精度,验证了该方法的可行性. 相似文献
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基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性. 相似文献