广西隆安县党政干部国防教育卓有成效

近年来,广西隆安县按照党的十七大关于"增强全民国防观念"的要求,狠抓党政干部国防教育,有效强化了党委政府领导和机关的国防职责意识、密切了军政军民关系。该县先后被广西壮族自治区和南宁市评为"军警民共建精神文明先进单位",县委书记容康社被广州军区评为"国防之星"。     

优抚工作挂心头

拥军优属是我党我国的优良传统。也是稳定社会的暖心工程。中共广西壮族自治区隆安县委书记容康社同志，一直高度重视做好优抚工作。每逢“八一”、“春节”等重大节日，他都要组织有关领导慰问老烈属、老伤残军人、老复员军人，并要求县民政局每年帮助“三老”代缴新农村合作医疗保险金，解决他们看病治病难的问题；     

基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器

为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性.