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321.
文中提出一种利用两个罗兰C导航台发射的信号实现测向交叉定位的方法,建立了测向交叉定位模型,采用平面近似方法,结合球面三角形定理,解算出舰船概位,再利用牛顿迭代法对概位进行修正,得到舰船真实位置.给出了定位解算公式,并以中国某海域罗兰C台链为参照,分析了算法的误差性能及工作区内的定位精度,验证了该方法的可行性. 相似文献
322.
323.
基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性. 相似文献
324.
计算破损船舶稳性的表面元法 总被引:9,自引:2,他引:7
采用表面元法计算船舶的稳性 .这种方法是把船舶的表面分解成许多小的表面单元 ,然后计算在某一倾角下每个小单元所承受的静压力 ,对静压力进行积分就可得到浮力的大小、方向和作用线 ,从而算出某倾角下的回复力矩 .对实船的稳性计算结果表明 ,无论是破损船 ,还是未破损船 ,这种方法都适用 相似文献
325.
4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较 总被引:3,自引:1,他引:2
通过讨论4种不同结构形式的六自由度运动平台,特别是比较其运动性能,证明:没有任何一种平台的性能在所有方面都优秀,某种平台只能在某些方面比较好.但Stewart平台的综合性能最好. 相似文献
326.
327.
CODAD后传动装置的配置和评估优化 总被引:1,自引:0,他引:1
在全面分析了全柴并车传动装置的各种影响因素的基础上 ,建立综合评估模型 ,对评估模型指标层的各个指标分类研究 ,采用模糊数学的方法对定性指标量化 ,采用层次分析法 (AHP)确定权重 .最后 ,应用线性加权和函数法将多目标化成单一目标 ,得到综合性能评价函数 ,根据综合性能评价函数的大小确定最佳方案 相似文献
328.
焊接过程对焊接残余应力及残余变形的影响 总被引:7,自引:0,他引:7
采用热弹塑性有限元法 ,对直通焊和多人同时分段焊两种焊接过程的平板对接焊时焊接应力变形和圆柱壳板环缝的焊接变形进行比较 ,认为多人同时分段焊较直通焊无论在降低焊接残余应力还是焊接残余变形都具有非常显著的效果 相似文献