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基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器 总被引：1，自引：0，他引：1
为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性. 相似文献
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对政府挂牌督办的8 567家重大火灾隐患单位按地域分布、单位类别及火灾隐患的类型分别进行了统计分析;详细剖析了火灾隐患形成的原因.火灾隐患整改是当今消防工作面临的一大难题,综合运用经济、技术、管理、行政、法律等多种手段对重大火灾隐患提出了一些整改对策. 相似文献
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文中提出一种利用两个罗兰C导航台发射的信号实现测向交叉定位的方法,建立了测向交叉定位模型,采用平面近似方法,结合球面三角形定理,解算出舰船概位,再利用牛顿迭代法对概位进行修正,得到舰船真实位置.给出了定位解算公式,并以中国某海域罗兰C台链为参照,分析了算法的误差性能及工作区内的定位精度,验证了该方法的可行性. 相似文献
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一种大规模数字I/O通道的扩展方法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对控制系统中普通数字I/O卡的通道数无法满足大规模数字I/O要求的问题,提出一种数字I/O通道扩展方案,并设计了一种32路光电隔离多通道数字I/O板,通过一个简单实例说明了这种扩展方案的具体实施,并证实其有效性. 相似文献