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以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。 相似文献
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电池管理系统(battery management system,BMS)是混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)能量管理系统中的核心组成部分,而其中电池电荷状态(state of charge,soc)则是PHEV控制策略中的重要参数.针对PHEV动力电池组SOC系统高度非线性和复杂性的特点,提出了一种基于改进的BP神经网络的HEV动力电池组的实时SOC估计,并对网络的收敛性进行了证明.利用大量PHEV动力电池组在行驶过程中充放电的数据样本,对神经网络进行网络训练并且进行仿真.结果表明,与传统离线SOC估计方法相比,能够有效地减小误差,提高电池SOC的精度. 相似文献
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赵培仁 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(4):40-43
煤化工生产的原料和产物绝大多数为易燃、易爆、有毒物质,其火灾危险性决定了煤化工生产火灾具有易爆炸、难扑救、损失大等特点。运用道化学公司火灾爆炸危险指数法,通过火灾爆炸危险指数法的程序,以粗苯为例,获得发生事故造成的停产损失,并提出了改善安全生产环境的措施,对建立生产场所安全评价方法体系具有指导意义。 相似文献
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赵涵玺 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(3)
消防工作社会化是新形势下做好消防工作的必由之路.社会化程度不高,消防部门唱“独角戏”的现象及消防工作面临的诸多新情况、新问题,对消防工作社会化提出了更高更新的要求,也带来了前所未有的挑战.针对这些问题,提出了消防工作社会化管理的对策. 相似文献
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