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针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不同旋转方案的卡尔曼滤波对准模型.而后,忽略转停方案中的旋转过程,基于PWCS理论对不同位置的对准模型进行研究,分析了不同时段内系统的总观测性矩阵和提取观测性矩阵,根据矩阵的秩确定了系统的可观测性.分析表明:IMU绕X轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为8;绕y和Z轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为10,系统完全可观测. 相似文献
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战术通信网业务流量模型是对网络规划设计、管理和控制的基础,只有模型精确,才能正确地刻画网络的各项特性.以流量建模技术为主线,对所研究网络的流量特性进行了探讨,并在此基础上提出了战术通信网业务流量的建模方法,同时结合所研究的相关技术对战术通信网性能指标进行了分析.针对在仿真中如何加载业务量分布模型的难题,提出了一种PDF Destination Address模型,利用OPNET PDF概率编辑器及相关控制代码来实现业务量比例分布矩阵的运算,从而完成流量加载.用该方法所加载的业务分布模型与实际业务比例分配关系相符,能有效满足各指挥单元在业务量强度、大小和方向上的需要. 相似文献
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为保证无线传感器网络数据的完整性,针对数据流中存在异常数据的问题,提出了一种基于BP神经网络和多元线性回归的联合估计算法。首先,将存在异常数据的数据流作为样本输入,利用神经网络的非线性拟合能力对异常数据进行估计。然后,通过相邻的传感器节点数据建立多元线性回归模型,对异常数据进行估计。最后,根据两种算法在不同情况下的误差大小,调整它们各自在异常数据估计中的权重,计算出最接近真实值的估计值。以Berkeley Intel实验室的传感器数据为实验数据,通过Matlab软件对本文方法进行测试并分析仿真结果,实验结果表明文中提出的方法能对异常数据进行有效估计,并且具有较高的可靠性和稳定性。 相似文献
117.
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水下传感器网络具有广阔的应用前景,但也存在能量有限、延迟较长、部署区域不连通和通信能耗大等问题,理论和实践证明传感器节点的优化部署是解决已上问题的有效方法。为此综合考虑水下传感器网络的工作环境及传感器特性,建立了提高网络可靠性的网络部署模型,给出了网络部署的成本函数及约束条件,并使用遗传算法对传感器节点和中转节点的部署成本及网络生命周期内的能量消耗进行优化。通过仿真实验表明,该模型收敛速度快,部署节点结果合理,达到了较好的优化网络的目的。 相似文献
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针对基于彩色的概率跟踪中每一时间步每一个像点都要计算彩色直方图导致计算代价大大增加这一瓶颈问题,提出了一种减少直方图搜索区域从而提高计算效率的方法。根据前一帧中跟踪器的输出,在当前帧中建立一个基准窗口,并将其分割成若干个相等的子窗口,分别计算出它们的彩色直方图。然后根据像点滤波中不同像点的搜索区域与基准窗口的相对关系,找出重叠部分,从而可以利用该部分已知的子窗口的直方图而无需重复计算,只需计算不同部分即可,实验结果表明,该方法使计算量减少了50%以上。 相似文献
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