全文获取类型
收费全文 | 1910篇 |
免费 | 459篇 |
国内免费 | 133篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 146篇 |
2013年 | 148篇 |
2012年 | 165篇 |
2011年 | 208篇 |
2010年 | 184篇 |
2009年 | 193篇 |
2008年 | 186篇 |
2007年 | 157篇 |
2006年 | 119篇 |
2005年 | 99篇 |
2004年 | 90篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 72篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有2502条查询结果,搜索用时 0 毫秒
911.
星地时间同步是卫星导航系统的关键技术,星地双向时间比对能有效提高星地时间同步的精度。在分析了星地距离变化对星地双向时间比对可引起百纳秒量级误差后,提出了前后历元观测数据差分改正方法,通过数学仿真验证该方法能达到纳秒量级精度。 相似文献
912.
以Walker星座为研究对象,对单航天器无需变轨实现多星交会的问题展开研究。从Walker星座相位同构特性出发,得到了单航天器无需变轨能够对多颗星座卫星交会的充分条件,对交会的星座卫星的数目和星座卫星组合等问题进行了研究。在此基础上,提出了利用解析法求解交会轨道的轨道设计方法,并对交会轨道的特性进行了分析。对交会更多星座卫星(大于3颗)的可能性展开了讨论。研究结果可为单航天器无需变轨对星座多星交会提供理论依据。 相似文献
913.
针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。 相似文献
914.
针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。 相似文献
915.
916.
917.
简单介绍了V-调频信号的时频特点,以及V-调频信号对距离-速度二维信息的测量。研究了移频干扰对V-调频信号的干扰效果。针对移频干扰,利用V-调频信号的脉压特点,提出了一种抗移频干扰的方法,通过该方法,能够从受到移频干扰的V-调频信号的回波中获得单个运动目标的距离和速度信息。最后,通过仿真验证了这一结论。 相似文献
918.
JTIDS中信息源与用户的相对几何位置对定位精度有较大影响,为了获得定位误差随几何位置的变化规律,从JTIDS的多点时差测距交叉定位方法出发,采用误差传递理论,研究了用户与定位源几何位置与定位误差的关系,推导出基于几何位置的JTIDS定位误差模型,并以该模型为依据分析了定位误差的变化规律,最后用误差椭圆的形式将结论进行了直观描述。仿真结果表明:所建立的模型能较好反映定位误差分布特性,所得结论为JTIDS端机工作时选择定位源提供了参考。 相似文献
919.
采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。 相似文献
920.