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针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。 相似文献
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近年来,对海谱的表示,对海波和海面成像的建模已逐渐成为热点。海波与电磁波不同,这是一个非常复杂的问题。如何能找到海水的温度、海面的粗糙程度和海面的方向发射率之间的关联,较为全面地分析海波是海谱研究的重点。运用的双尺度模型,在对海水温度、粗糙程度初步定义的前提下,主要讨论了方位角、散射角在小尺度为微粗糙海面时对海面方向发散率的影响,并对此做出了相应的分析。 相似文献
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含黏砂土渗透系数的3种试验方法浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
对含黏砂土进行3种试验方法的渗透试验,即变水头渗透试验、常水头渗透试验和一维垂直土柱积水入渗试验,探讨了含黏砂土的渗透系数与干密度之间的函数关系,试验结果表明渗透系数随干密度的增大而呈现指数函数形式的衰减。3种试验方法所得函数形式是一致的,说明3种方法测试含黏砂土的渗透特性都是可靠的。 相似文献
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