融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

界面改性对SiCp/Cu复合材料导热性能的影响

采用磁控溅射法结合结晶化热处理工艺在SiC颗粒表面成功制备了金属Mo涂层,分析Mo涂层的成分和形貌;采用热压烧结工艺制备SiCp/Cu复合材料,重点对比分析Mo界面阻挡层厚度对复合材料导热性能的影响。结果表明:磁控溅射法能够在SiC颗粒表面沉积得到Mo涂层,随溅射时间的延长,Mo涂层的厚度增加、粗糙度增大,且磁控溅射后SiC颗粒表面直接得到的Mo涂层为非晶态,结晶化热处理后,变为致密平整的晶态Mo涂层。磁控溅射时间对Mo涂层厚度和复合材料导热性能影响明显。随磁控溅射时间的增加,复合材料的热导率呈先增后减趋势。采用磁控溅射9h镀Mo改性并经过800℃结晶化热处理的SiC复合粉体在850℃下热压烧结制备的SiCp/Cu复合材料(VSiC=50%),其热导率达到了最高值274.056W/(m·K)。     

Technical note: Some structural results on acyclic supply chains

We consider acyclic supply chains under the full backorder assumption and reveal several simple yet unique properties. Most interestingly, we identify conditions for the best dedicated stocking policy to outperform the best shared stocking policy, and for an acyclic supply chain to be decomposable into a simpler network (e.g., tree). We specify ways to decompose them. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

一种管道机器人电磁离合器的设计

针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器。该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩。详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机。     

滚动轴承加速寿命试验技术研究

为了有效地获取滚动轴承具有可比性的加速寿命试验数据,利用已有加速寿命试验相关标准,结合实际滚动轴承加速寿命试验设计和实施中积累的经验,深入分析滚动轴承加速寿命试验过程中遇到的各种问题,提出一套完整的滚动轴承加速寿命试验方法。该方法对相关标准没有涉及的试验前检查、试验条件一致性分析和试验数据的处理方法进行了补充并对加速寿命试验进行深入分析,形成完整的滚动轴承加速寿命试验解决方案,可以有效地指导滚动轴承加速寿命试验的设计和实施。     

论当代革命军人核心价值观的利益基础

当代革命军人核心价值观有其坚实的利益基础:人民利益高于一切,国家利益是人民利益的政治表现形式,党是人民利益的忠实代表,军人的利益有机地融合在人民利益和国家利益之中,军队的使命和军人的职责是为党的事业、为人民利益和国家利益奋斗.     

加强党员干部党性修养必须坚持“四个统一”

加强党员干部党性修养,必须坚持理论与实践相统一,用党的创新理论武装头脑、推动工作;坚持继承光荣传统和弘扬时代精神相统一,永葆共产党员的先进性;坚持改造客观世界和改造主观世界相统一,努力做到刻苦学习、埋头苦干;坚持加强个人修养和接受教育监督相统一,在自觉践行从严治党要求中增强党性.     

贝卡谷地之战述评

1982年第5次中东战争期间,以色列空军与地面部队密切协同,在2天多的时间里一举摧毁叙利亚部署在贝卡谷地的19个地空导弹连,并在空战中击落了叙军70架飞机,创造了世界压制防空作战史上的经典战例。以军能取得如此辉煌的胜利,其经验颇有借鉴价值：第一,认真吸取第4次中东战争的教训,切实弥补薄弱环节;第二,勇于抛弃习惯思维,创造性地解决战术难题;第三,既重视学习引进又重视自主研制先进武器装备;第四,不断强化忧惠意识,严格推进部队训练。     

基于TOPSIS方法的自动目标识别作战能力评估

自动目标识别(Automatic Target Recognition,ATR)效能评估是ATR系统相关研究中的一个重要的研究方向.针对现有研究的不足方面,重点研究了ATR效能评估的概念、建立了作战能力指标体系和基于TOPSIS方法的作战能力评估模型,并对指标体系的合理性和评估方法的适用性进行了分析.研究解决了ATR效果评估所涉及的部分重要问题,具有较强的军事应用价值.