基于IDEF3的指挥控制任务描述方法

指挥控制任务的描述是实现任务和资源优化匹配的基础.给出了指挥控制任务的形式化定义,提出了一种基于IDEF3的指挥控制任务描述方法.在IDEF3的过程流网中可能存在死锁和同步丢失这两类结构性冲突.为了确保所建立的指挥控制任务描述模型的正确性.提出了基于图化简方法的IDEF3过程流网检验方法,其主要思路是利用三条规则对过程流网进行化简,如最终能将模型规约为空则表示不存在这两类冲突.最后给出了一个简单的示例.     

多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

滚动轴承加速寿命试验技术研究

为了有效地获取滚动轴承具有可比性的加速寿命试验数据,利用已有加速寿命试验相关标准,结合实际滚动轴承加速寿命试验设计和实施中积累的经验,深入分析滚动轴承加速寿命试验过程中遇到的各种问题,提出一套完整的滚动轴承加速寿命试验方法。该方法对相关标准没有涉及的试验前检查、试验条件一致性分析和试验数据的处理方法进行了补充并对加速寿命试验进行深入分析,形成完整的滚动轴承加速寿命试验解决方案,可以有效地指导滚动轴承加速寿命试验的设计和实施。     

基于领导跟随一致性理论的队形保持策略

针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。     

动态加权的一致性多传感器数据融合算法

研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.     

数据仓库联机维护中的几种算法

数据仓库是存储供查询和决策分析的集成化信息仓库 ,它的信息来源于不同地点的数据库或其他信息源 ,实体化视图是数据仓库中存储的主要信息实体。当原始数据发生变化时 ,数据仓库中的实体化视图也必须作相应的更新维护 ,在数据仓库实体化视图的联机维护过程中 ,由于联机分析处理 (OLAP)查询的介入 ,会产生数据不一致问题。本文介绍几种从不同侧面解决这一问题的算法 ,它们较好地协调数据库和数据仓库之间的数据更新维护操作 ,达到保证数据一致的目的。     

联合作战战场态势一致性评估

本文从战场态势一致性的影响因素出发,分析给出了动态目标一致性评估指标体系,并从作战需求和指标关系分析入手,采用效用函数和综合赋权相结合的方法对战场态势一致性进行了评估。经仿真验证该评估方法合理可行,对联合作战战场态势一致性的评估具有指导意义。     

基于Protg OWL API的本体一致性维护

分析了各种OWL本体修改操作可能导致的本体冲突,以Prot·g·OWL API为本体推理机,介绍了其中主要本体操作函数的功能和一致性设计,并针对其不能解决的本体冲突,提出了本体修改的一致性维护方案。此方案不仅有效利用了Prot·g·OWL API本身具有的一致性维护功能,而且其中所有规则都能采用Prot·g·OWL API中的函数实现,具有良好的实用性。     

扎实做好年终总结 巩固作风建设成效——在考核基层中检验机关作风

又到岁尾,各项考核验收工作开始了。一年下来,上级机关对下属单位的工作情况进行一次全面认真的考核验收,总结经验,吸取教训,表彰先进,激励后进,这是十分必要的。     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.