一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析

提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷。     

国家国防教育办公室制定下发《2004年全民国防教育工作要点》

最近,国家国防教育办公室制定并下发了《2004年全民国防教育工作要点》,对全年国防教育工作作出了具体部     

浅谈军队预算调整制度

军队预算调整是指由于军队预算前提发生重大变化,使原有预算出现重大偏差并且不再适宜时,而对原有预算实施的调增或调减等修改的过程。实行预算调整,应明确预算调整目标,注重部门协调配合,严格预算调整范围,规范预算调整流程,完善责任追究机制。     

梁光烈马凯出席南京军区国防动员委员会第十五次会议并讲话

8月26日,南京军区国防动员委员会第十五次会议在江苏省南京市召开.会议的主要任务是:认真贯彻全国民兵工作会议精神,总结交流民兵工作调整改革试点经验做法,研究部署调整改革任务,在新的起点上推进民兵建设科学发展.中央军委委员、国务委员兼国防部长、国家国防动员委员会副主任梁光烈,国务委员兼国务院秘书长、国家国防动员委员会副主任马凯出席会议并讲话. 梁光烈指出,我国民兵建设是在我们党的坚强领导下与时俱进,不断创新发展的.在新的历史条件下,各级要充分认识加强民兵工作的战略意义,深刻理解新时期民兵的使命任务,准确把握加强民兵工作的举措要求,始终把民兵工作摆在战略位置抓紧抓好.     

关于新形势下后备力量建设调整改革的几点思考

后备力量建设调整改革是一个动态过程.新形势下,要围绕"应对多种安全威胁、完成多样化军事任务",按照"战时应战、急时应急、平时服务"的要求,坚持科学统筹,勇于开拓创新,稳步推进国防后备力量建设调整改革. 一、坚持任务牵引,调整改革国防后备力量编组和管理 编组和管理是后备力量建设发展的基础工程.要坚持任务牵引,适应新的经济社会环境,深化后备力量编组和管理调整改革.     

改革创新谋发展 积极作为铸辉煌——改革开放以来西南民兵建设暨成都军区民兵工作会议综述

紧跟旗帜,在坚定方向中破浪前行 以党的旗帜为旗帜,以党的意志为意志!面对形势的不断发展变化,各级坚持把加强思想政治建设作为民兵工作的生命线,永葆了民兵队伍的纯洁稳固. 党管武装,是民兵建设任何时候都必须坚持的根本原则和制度.     

深化民兵工作调整改革应做到“三个坚持”

民兵工作历经多次调整改革,目前已进入转型发展的攻坚期。必须按照总部"三个转变"的总体思路,结合地区实际进一步深化调整改革,努力提高快速动员和遂行任务的能力。为此,一是要坚持质量优先。始终把提高质量放在第一位。着眼打赢信息化条件下局部战争需要,按照"压缩直接参战力量、增加支援保障力量、加大科技含量"和"建强应急队伍、建精支援队伍、建实储备队伍"的基本思路,走出机械化战争时代拼数量规模的模     

坚持民兵工作指导与时俱进在新的起点上推进民兵工作

(一)深刻理解民兵使命任务的战略定位,切实理清民兵建设发展思路.长期以来,民兵作为我国武装力量的重要组成部分,在革命、建设、改革的各个时期都发挥了重要作用,做出了突出贡献.新的历史时期,随着经济社会的快速发展和战争形态的深刻演变,无论是人们的价值取向、国防观念和行为方式,还是民兵的使命任务、组织结构和社会环境都发生了很大变化.但无论形势如何发展变化,民兵作为党领导的不脱产的群众武装组织的根本属性不能改变,作为开展信息化条件下人民战争的基础力量不能改变,作为推动经济社会发展生力军的重要作用不能改变.必须把民兵建设摆在巩固党的执政地位的高度来认识,放到维护国家安全稳定的全局去把握.要充分认识新形势下民兵工作的重要性,切实把这项工作摆上战略位置,纳入重要议事日程,按照"平时服务、急时应急、战时应战"的总体要求,以更加坚定的决心、更加有力的措施和更加坚强的领导,高标准高质量地抓好民兵工作落实.一方面,要用新的理念引领民兵工作方向.     

张京同志任武警学院副院长

12月3日,学院召开院领导班子调整任命大会。公安部政治部现役工作办公室主任牟玉昌在会上宣读任职命令并作了重要讲话,任命张京同志为武警学院副院长（正军职）、中共武警学院委员会委员。学院院长杨隽代表院党委讲话,新任副院长张京作了表态发言。学院政委崔芝昆主持会议,学院及各部系主要领导参加了会议。     

坚定不移走中国特色新型工业化道路努力实现从工业大国向工业强国转变——学习胡锦涛总书记重要讲话精神的体会

最近,中央政治局就坚持走中国特色新型工业化道路和推进经济结构战略性调整进行了第33次集体学习,胡锦涛总书记发表重要讲话,充分肯定了工业在经济社会发展中的重要地位和作用,深刻阐述了坚持走新型工业化道路的重大意义,对落实推进新型工业化的总体部署提出了明确要求。胡锦涛总书记的重要讲话,高屋建瓴,立意深远,论述精辟,对全国工业和信息化系统是极大的鼓舞和鞭策。我们一定要认真学习领会,全面抓好贯彻落实,进一步增强紧迫感、使命感,在党中央、国务院坚强领导下,坚定不移走新型工业化道路,努力实现从工业大国向工业强国转变。