解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题

针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明.通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点.仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能.     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

军队思想政治建设实现“三个确保”的路径探索

军队思想政治建设实现"三个确保",必须以强化中国特色社会主义理论体系武装为首要任务;以培育当代革命军人核心价值观为重要抓手;以全面提高完成多样化军事任务能力为实践平台;以加强各级党组织建设为关键环节;以改进创新思想政治工作为强大动力.     

群策群力降毒魔——对核化生防护与救援的理论探索 注重提高全民核化防护意识和能力

核化生防护与救援,是和平时期保护人民群众生命财产安全、战争时期维护国家利益并赢得战争胜利的一项战略性举措。我国面临的核化生环境越来越复杂,而核化生防护与救援理论研究目前仍是一个十分薄弱的环节。最近,南京军区军训和兵种部的同志对核化生防护与救援问题进行了多视角的探索,现刊登他们的研究成果,供研究参考。     

“第三次世界大战可能从这里开始”——环保名义下的北极资源争夺战

5月27日，丹麦、俄罗斯、美国、加拿大和挪威5国高官在格陵兰岛举行会议，商讨如何解决北极领土归属争端。这是北冰洋沿岸5国争夺北极领土资源的最新举动。5国在声明中说：“我们将根据国际法采取行动……确保保护和保存北冰洋脆弱的环境。我们计划一道努力，包括通过国际海洋组织，加强现有措施，并且推出新的措施，改进海上航行安全，预防和减少船只在北冰洋上造成的污染。”     

基于旋转点电荷模型的舰船腐蚀电场

为了找出轴频电场无法彻底消除及实际测量中静电场产生波动曲线问题的原因,基于旋转点电荷的建模方法对舰船腐蚀电场进行研究。利用汉克尔变换对点电荷在三层介质中产生的电场进行近似求解,得出一定转速下感应电场随时间、螺旋桨半径及水面距离变化的规律曲线图,并通过实验验证了理论结果的正确性。结果表明:螺旋桨旋转产生的感应电场是构成舰船腐蚀电场的一部分,一定转速下的感应电场频率与螺旋桨转动频率一致,并会随着螺旋桨半径及与水面距离的增加而减小。     

关于在全体党员中开展“学党章党规、学系列讲话,做合格党员”学习教育方案

为深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,推动全面从严治党向基层延伸,巩固拓展党的群众路线教育实践活动和"三严三实"专题教育成果,进一步解决党员队伍在思想、组织、作风、纪律等方面存在的问题,保持发展党的先进性和纯洁性,党中央决定,2016年在全体党员中开展"学党章党规、学系列讲话,做合格党员"学习教育(以下简称"两学一做"学习教育)。现提出如下方案。一、总体要求开展"两学一做"学习教育,是落实党章关于加强党员教育管理要求、面向全体党员深化党内教育的重要