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探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。 相似文献
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一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法 总被引：2，自引：1，他引：1
从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹. 相似文献
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习主席强调：“要坚持从政治上考察和使用干部,使枪杆子始终掌握在忠于党的可靠的人手中。”从政治上考察和使用干部是党管干部的优良传统,是必须长期坚持的根本原则,是坚持党对军队绝对领导的重要体现。从政治上考察和使用干部,锻造一支具有铁一般信仰、铁一般信念、铁一般纪律、铁一般担当的过硬干部队伍,要着重做好“七察”。 相似文献
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随动系统智能测量结构的实现 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了舰炮随动系统的一种智能测量结构 .它采用微机控制技术 ,能自动对随动系统的多项技术性能进行定量测试 .通过引入虚拟仪器设计思想 ,内嵌数据库和软件示波器 ,实现了对正弦机、光线示波器和振子箱等人工测量仪器的替代 相似文献
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进行了只具有部分统计信息(如包给分布和同相分量的协方差)的引信杂波模拟.所提出的方案基于复数非高斯协方差序列与高斯协方差序列之间的非线性映射关系,能够实现指定的包络分布与协方差.它使杂波模型摆脱了“白色或正态”的限制.用这种解析方法实现的引信杂波信号源可以用于系统设计、仿真与测试. 相似文献
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一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
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