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31.
本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。 相似文献
32.
33.
正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性. 相似文献
34.
基于软构件的三层分布式应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对三层分布式应用进行探讨,介绍利用PowerBuilder创建三层结构分布式应用的方法并给出应用实例. 相似文献
35.
该文通过对《关雎》一诗的分析,认为诗的第三章不是写"君子"既得"淑女"或在想象中得到,而是写"君子"在苦苦相思以后终于想出了追求到"淑女"的方法。 相似文献
36.
研究了一类平面三次系统x=-y+δx+ax^3+by^3 y=x的极限环的存在唯一性,完整地讨论了参数空间,在全平面得到了无环和极限环存在的参数区域,证明了只含一个奇点的极限环的唯一性。 相似文献
37.
机载红外搜索跟踪系统 总被引:2,自引:0,他引:2
红外搜索和跟踪(IRST) 系统是迅速探测红外威胁源的存在, 识别威胁源的种类,测定威胁源的方位并报警的一种光电系统。介绍了对机载IRST的性能要求, 美国和欧洲等国对机载IRST的研制及装备概况, 分析了今后机载IRST系统的发展方向。 相似文献
38.
39.
新兵的政治质量,关系到我军能否"打得赢、不变质";关系到军队成员思想道德是否纯洁、政治立场是否坚定。为此,提高兵员征集中政治审查的质量,必须在以下三个方面下功夫:配齐配强政审队伍,加大学习培训力度,在着力强化"三个意识"上下功夫 相似文献
40.
在系统失效原因被屏蔽的情形下,讨论三部件串联系统中部件可靠性指标的Bayes估计问题.当部件寿命服从指数分布时,分别在平方损失和LINEX损失下得到了部件未知参数、可靠度函数和失效率函数的Bayes估计.最后通过数值模拟对估计结果进行了分析. 相似文献