全文获取类型
| 收费全文 | 345篇 |
| 免费 | 102篇 |
| 国内免费 | 26篇 |
出版年
| 2024年 | 2篇 |
| 2023年 | 6篇 |
| 2022年 | 6篇 |
| 2021年 | 10篇 |
| 2020年 | 16篇 |
| 2019年 | 9篇 |
| 2018年 | 8篇 |
| 2017年 | 9篇 |
| 2016年 | 22篇 |
| 2015年 | 12篇 |
| 2014年 | 19篇 |
| 2013年 | 19篇 |
| 2012年 | 26篇 |
| 2011年 | 35篇 |
| 2010年 | 31篇 |
| 2009年 | 30篇 |
| 2008年 | 30篇 |
| 2007年 | 22篇 |
| 2006年 | 17篇 |
| 2005年 | 12篇 |
| 2004年 | 13篇 |
| 2003年 | 8篇 |
| 2002年 | 5篇 |
| 2001年 | 14篇 |
| 2000年 | 10篇 |
| 1999年 | 13篇 |
| 1998年 | 12篇 |
| 1997年 | 9篇 |
| 1996年 | 4篇 |
| 1995年 | 13篇 |
| 1994年 | 7篇 |
| 1993年 | 5篇 |
| 1992年 | 3篇 |
| 1991年 | 3篇 |
| 1990年 | 3篇 |
| 1989年 | 5篇 |
| 1988年 | 4篇 |
| 1973年 | 1篇 |
排序方式： 共有473条查询结果，搜索用时 0 毫秒
471.
通过对飞控系统模型特点的分析,以及模糊控制稳定性条件的深入研究,基于线性T-S模型的模糊控制系统稳定性条件,建立了飞控系统的线性T-S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)等设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定,并具有较好的鲁棒性.以一个仿真实例验证所设计的模糊控制器的鲁棒性.该方法对于飞控系统鲁棒控制律的设计、故障诊断、控制系统重构具有一定的参考意义. 相似文献
472.
动态加权的一致性多传感器数据融合算法 总被引：3，自引：0，他引：3
研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性. 相似文献
473.
研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法.仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器. 相似文献