差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析

差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置，机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟，讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素，得到了以水为流动介质在水平管道情况下，水流速度与机器人稳态速度的近似关系式，为以后进一步研究机器人定位提供帮助。     

批评切莫太“艺术”

在倡导以人为本、构建和谐社会的新形势下，讲究批评的方式方法和时机场合等艺术，不仅可以避免正面冲突，最大限度地减少不和谐因素，而且易使人乐于接受，增强批评的效果。     

扎实做好军事斗争准备中政治工作

习主席指出,“军队首先是一个战斗队,必须坚持一切建设和工作向能打胜仗聚焦”,强调“能战方能止战,准备打才可能不必打,越不能打越可能挨打,这是战争与和平的辩证法”。我们要清醒认识到,虽然现阶段我国发生大规模外敌入侵的战争可能性不大,但因外部因素引发局部战争和武装冲突的可能性不能低估。政治工作作为我军的“生命线”,在做好应对强敌军事斗争准备过程中,必须将政治工作摆在强军兴军首位,为部队在执行军事斗争任务中讲政治、讲策略、讲方法,正确领会、坚决贯彻党中央和习主席决策部署提供有力保证。     

两层及三层流体间内波理论研究进展

内波作为一种发生在层化海洋内部的波动,在世界海洋范围内普遍存在。深入研究内波生成、演化等特性,对我国的海洋开发有着重要意义。针对两层及三层流体间内波理论,选取目前国内外广泛应用的KdV (Korteweg-de Vries)内波理论、MCC (Miyata-Choi-Camassa)内波理论、层析内波理论以及DJL (Dubreil-Jacotin-Long)内波理论综述其研究进展。从数学模型、理论研究以及数值模拟等方面,讨论了不同内波理论的优势以及局限性。从数学推导的角度,证明了MCC内波理论与第一级别层析内波理论是一致的。     

激波诱导惰性堆积粉尘运动的建模及数值模拟

基于空间平均的双流体模型 ,引入描述颗粒脉动速度的粒化温度 ,建立颗粒相的本构方程 ,将粒化温度模型推广到解决高速流动问题。采用AUSM+ 有限差分法 ,数值模拟激波在一定厚度的惰性粉尘床中传播及诱导粉尘颗粒运动的过程。结果表明 ,粒化温度模型较好地描述了这一过程 ,证实了此模型在处理稠密颗粒高速流动和流场存在强间断中的可行性     

对预备役团党委贯彻民主集中制的几点意见

预备役团党委具有接受双重领导、担负双重使命,所处环境复杂、受社会影响大,师团距离远、监督指导难,工作处于末端、独立性较强,工作任务落实弹性大、制约影响因素多等特点,贯彻民主集中制必须立足这些实际,抓住关键问题,提高落实质量.     

“和平使命—2009”中俄联合演绎当代反恐作战

7月22日至26日，中俄两军先后在俄罗斯哈巴罗夫斯克翱我国吉林洮南举行了“和平使命-2009”联合反恐军事演习。这是两国继“和平使命-2005”和“和平使命-2007”演习后，在上海合作组织框架内举行的又一次大规模反恐演习。中俄两军以联合演习的方式实现了两国元首达成的共识，进一步促进了两国和两军的友谊与合作。“和平使命-2009”联合反恐军事演习是中俄两国领导人着眼当前错综复杂的国际和周边形势，进一步深化两国战略协作伙伴关系作出的重大战略决策。两国领导人对这次演习高度重视，两国人民十分关心，国际社会广泛关注。     

统筹处理好"五种关系"增强边防省份后备力量"多样化"能力

提高国防后备力量应对多种安全威胁、遂行多样化军事任务的能力,必须着眼使命任务要求,把握客观需要,科学筹划设计,理清具体思路.作为边防省军区.现实和潜在的各种安全威胁因素更为复杂,国防后备力量可能担负的军事化任务更加多样,必须紧紧围绕任务,从客观实际出发,统筹处理好"五种关系".     

子母弹再入段飞行干扰弹道仿真系统设计与实现

建立了分块的子母弹全弹道仿真流程,给出了影响子母弹子弹落点散布的三类再入段干扰因素,并提出了干扰因素的基本分析方法,最后对子母弹再入段飞行干扰弹道仿真系统的设计方案进行了总结。结果表明,该仿真系统可以弹道的不同阶段为入口进行不同导弹飞行段的弹道解算,通过设置不同的干扰因素,可进行多因素对子弹落点散布影响研究,为子母弹子弹落点散布规律的研究提供技术支撑。     

为“两化”建设拉长融合链条——河北省邯郸市军地联手扬帆助力武装工作侧记

随着邯郸"三年大变样、三年上水平、三年出品位"城市化进程的加快,在军地融合发展中武装工作得到整体跃升。3月10日上午,市长、县长、邯郸军分区机关干部和42名团级主官在河北省涉县人武部、武安市华丰煤