差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析

差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置，机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟，讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素，得到了以水为流动介质在水平管道情况下，水流速度与机器人稳态速度的近似关系式，为以后进一步研究机器人定位提供帮助。     

拉应力对管线钢磁导率及磁记忆信号的影响

运用数值模拟方法,对不同拉应力作用下X60管线钢的相对磁导率μσ的变化情况进行了仿真.结果表明,加载初期试件处于弹性变形阶段时,μσ值变化较大,随应力的增大μσ值迅速减小;加载超过屈服点后,μσ值变化很小,应力的增大已不再对其产生显著影响.磁记忆检测试验表明,进入塑性变形阶段后,信号曲线亦会由起初无规律性分布发展到相近...     

爱·管·用——西平县委书记焦锦淼抓武装的“三字经”

今年36岁的焦锦淼任河南省西平县委书记已经5个年头。这5年里,他把自己的一腔真诚,献给了他所钟爱的人民和土地,也献给了他所热爱的武装事业。他爱武装、管武装、用武装,促进了当地经济发展和国防后备力量建设。1995年7月,他被中组部表彰为全国百名优秀县(市)委书记。1996年3月,他又被评为河南省先进人武部党委第一书记,受到省委、省政府、省军区的通报表彰。     

检测探头提离效应对管道漏磁检测影响分析

在管道漏磁检测中,检测探头的提离效应对管道缺陷漏磁检测性能影响较大.在对漏磁检测探头提离效应影响因素分析的基础上,分析了管道漏磁检测探头提离效应影响特性;通过建立的模拟漏磁检测探头提离效应影响分析的实验装置系统,提取了传感器、磁化器在不同提离情况下的检测信号.根据实测数据,研究了漏磁检测过程中提离值对漏磁信号的影响趋势...     

军事装备系统可靠性设计分析

军事装备系统是决定战争胜负的关键因素之一,装备系统的可靠性直接决定装备系统效能的发挥。军事装备系统的可靠性定量分析结果,是军事装备系统进行可靠性设计的重要依据。本文利用系统工程的理论,结合军事装备系统特殊要求,定量的分析了装备系统可靠性模型,提出了增强装备系统可靠性的设计方法。     

菌料多次栽培变废为宝

栽培过食用菌的培养料可种另一种食用菌。首先是因为不同食用菌利用培养料的成分不同。其次是培养料经菌类的降解,培养料中的可溶性养分增加了,尤其是三羧循环中的有机酸,可以成为一种很好的碳源。第三,菌类代谢产物中还存在着某些具有生理活性的物质,可刺激另一种菌类生产。种过草菇的棉籽壳可种平菇,生物效率50％;若在废料中加入50％的棉籽壳再栽平菇,生物效率可提高至150％。种过平菇的棉籽壳也可种草菇,生物效率25-30％。 种过平菇的棉籽壳和草菇的稻草,经堆制发酵,栽培蘑菇,     

漂浮式微型波力发电装置原理与结构

为了满足偏远岛屿小功率用电保障需求,根据波浪能特点,提出一种新型漂浮式微型波力发电装置。利用重锤惯性定心原理,建立浮动"机架",解决漂浮体内部相对固定问题;采用机-电直接转换系统,提高波浪能的利用效率;研究系统的原理与结构,分析系统的功能特点和主要运动参数。研究结果表明,漂浮式微型波力发电装置具有结构原理新颖、传动效率高、传动质量好与轻巧便携等优点。该研究为漂浮式微型波力发电装置的研发与应用奠定了基础。     

高层建筑防排烟系统常见问题探析

针对高层建筑防排烟系统常见问题,从风口的设置、自然排烟窗的设置及开窗面积、风机的选用、裙房以及分段楼梯的正压送风系统设计等方面进行了分析,探讨了相应的解决办法,并提出了高层建筑防排烟系统设计与消防审核中应注意的其他问题。     

模块化油料装备单元新型连接接头设计

模块化油料装备具有运用方式灵活、功能模块扩展能力强的优点,既能使油料装备的保障能力显著增强,又方便设计、制造、使用和维修,但各模块单元之间不易实现干式快速连接与分离。为实现油料装备模块单元快速连接、拆卸且无油料漏出,创新设计一种干式快速自封连接接头。该接头用于油料装备模块单元连接时,管路系统能自动接通;各模块单元分离时,管路系统能自动封闭,使各模块单元或组合体形成一个密封体,始终无漏油现象。该干式快速自封连接接头用于模块单元连接或分离,具有简便、快捷且无油料渗出等特点。