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UAV作为典型无人作战平台,是新质作战力量的代表,其引起众多军事大国的重视以及许多高成本理论研究。其中,UAV编队作战的模式具有较高的作战效能和应用价值,受到众多学者的广泛关注和研究。为准确把握当前UAV编队作战研究动态及进展,首先介绍国内外相关的典型项目和研究进程。接着归纳总结当前单UAV以及编队控制的相关控制技术和其优缺点。之后分析出目前UAV编队飞不稳、易坠机和稳定性差的原因主要是受外部扰动和通信时滞的影响,并归纳相对应问题的解决方法。最后对UAV时变编队控制技术的研究进行总结和展望,为进一步研究UAV编队飞行控制稳定性奠定基础。 相似文献
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为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少了网络参数量,提高特征提取效率。在综合考虑固定阈值和局部边缘点均值的基础上,引入自适应阈值改进八向差分算子,以提高算法抑制噪声干扰的能力。基于多尺度特征融合结构,在包含更强语义信息的高层特征图上融合低层细节信息,细化小尺度目标边缘特征。与改进前相比,准确率提升了4.23%,参数量降低了5.01×106,处理速度提高了4 fps。 相似文献
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海军陆战队某突击车营,是一支经历过4次换装的英雄集体,在未来海战中担负着登陆突击的高难任务。成立以来,该营多次参加重大军事演习和迎外军事演练任务,多次被上级评为军事训练、从严治军、装备保障、基层全面建设先进单位。在国庆60周年首都阅兵仪式上,该营部分官兵驾驶新型两栖战车接受了中央军委主席胡锦涛的检阅。 相似文献
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两栖舰艇作为海军的主战舰艇之一,受到各国尤其是海军强国的高度重视。2008年,两栖舰依然显现出强劲的发展势头,除了各国新的两栖舰艇竞相下水外,澳大利亚皇家海军还提出了采办可搭载垂直起降飞机的两栖攻击舰“秘密”需求。此外,在两栖舰艇的设计理念和设备技术应用方面也有推陈出新。 相似文献
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澳政府2008年6月为海军新型“霍巴特”级防空驱逐舰项目选择了西班牙海军F100级护卫舰的改型,同时决定以西班牙27000吨的战略投送舰的改型作为新型“堪培拉”级多用途两栖攻击舰的设计。虽然称作两栖攻击舰,但“堪培拉”级稍加改装就可摇身一变成为轻型航母。“堪培拉”级预计2012年服役。 相似文献
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两栖装甲车辆是特种装甲车的一种,主要用于水网地带、强渡江河和登陆作战。文章介绍了外军两栖装甲车辆的分类、结构及特点,并从信息技术的运用、水上性能的两极化分析了未来两栖装甲车辆的发展趋势。 相似文献
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2009年11月23日,法国西北风级两栖攻击舰访问了俄罗斯圣彼得堡,停泊在涅瓦河上的“庞然大物”为拟议中的军购案造出了一种别样之势。据称,这笔传闻已久的冷战之后俄罗斯最大单笔海外军购在俄国内引发不小争议。可两天之后,又传出俄空军司令用罕见的严厉语气批评俄国产无人机的消息。一时间,关于俄武器进口的话题被炒得沸沸扬扬, 相似文献
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开场白：进入新世纪以来,各国海军纷纷投资或加紧计划建造大中型两栖战舰,已先后大批量采用多种先进技术的两栖战舰大量地加入一些国家海军现役,以两栖攻击舰为核心的两栖作战舰型正成为不少国家主战舰型,并加速上升为现代海战不可或缺和至为关键的海上作战力量。截至2007年底,世界各国海军中仅超万吨以上大型两栖战舰就有51艘。
两栖战舰不仅是未来强国海军的发展重点,也是一些中小国家日渐认同并普遍看好的舰种。下一步,各国海军究竞将如何发展两栖战舰？各种两栖战舰在发展进程中将会遇到哪些问题,存在什么样的焦点与争论？带着上述问题与思考,本刊特约主持人李杰与海军某研究所以及两栖作战专家和海军陆战队的专家,展开讨论与研究。 相似文献
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佐世保基地位于日本九州岛的西北部,是最接近中国的日海军基地。佐世保作为美在日的第二大海军基地,是美两栖舰队的常驻地,也是美国在海外唯一的可常年部署两栖舰艇部队的基地,攻击型两栖舰艇的出击基地,也是美军前沿部署部队的主要后勤保障基地。美第7舰队的旗舰“蓝岭”号、“贝劳伍德”号两栖攻击舰,就以此为驻地。1995年以后,该港陆续部署了船坞型登陆舰、反水雷舰、 相似文献