迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。     

多基线干涉仪导引头对带闪烁诱饵雷达制导效果

针对反辐射无人机采用前沿测向技术无法对抗闪烁诱偏这一难题,通过分析导引头对两点源测向原理入手,提出一种利用长短基线交错提取相位差解算雷达角度实现抗诱偏的方法。该方法提取导引头长基线与短基线接收到合成信号前沿与中部的相位差,通过解算可以确定雷达的方向,通过仿真验证了该方法的有效性。最后描述了导引头区分诱饵干扰与多径干扰的过程,并分不同情况分析了导引头攻击时相位差的选择。     

南京政治学院招收博士后研究人员

正南京政治学院是军队"2110工程"整体条件重点建设院校,全军研究生培养单位重点建设院校,为全军培养政治指挥干部、政治机关干部、政治理论和政治工作高级研究人才。现有6个博士点、14个硕士点、3个专业硕士学位点,2个国家重点学科、3个军队"2110工程"重点建设学科专业领域点、5个江苏省一级学科重点学科,设有马克思主义理论、军队政治工作学、图书情报与档案管理三个博士后科研流动站。     

基于窗口预测匹配的序列图像点目标轨迹检测算法

序列图像中运动点目标轨迹的实时检测算法,是目标识别、实时跟踪处理系统中的关键算法之一。在分析不同层次处理方法的基础上,给出了一种基于预测、窗口匹配的点轨迹预测—匹配检测算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法可有效地对低信噪比序列图像运动点目标轨迹进行实时检测,具有多目标轨迹检测能力。     

坚定不移地走和平发展道路的文化战略思考

第一,世界上最大人口大国的基本国情所决定,中国走和平发展道路是大国生存之道.中国的先民最早起源于黄河流域,这里在历史上一直是世界上屈指可数的大农业区.农业能容纳大量人口,也需要大量人口,因此中国从古代开始,人口一直超出世界上其他大国很多.目前我国大陆总人口为13.39亿人,居世界第一位.这就决定了中国的发展和崛起,始终要面对困难和动力两个方面.从动力方面看,古代中国之所以以兴建巨大工程设施而著称,主要得益于人多力量大.     

解决基层“批评难”之浅见

批评难,可以说是一个老生常谈的话题,特别是在基层党组织内部,批评与自我批评"拉不开栓"、"找不到靶"、"弹着点偏差大",影响了民主生活会的质量。如何把这个问题解决得好一些?一是会前要搞好自查,过好律己关。就是民主生活会前,要引导党员树立"刮骨疗伤"的胆识,积极"翻箱倒柜"查找自身存在的问题,勇敢进行自我解剖,努力克服对揭露矛盾缺乏勇气、解决问题缺乏诚意和强     

对有效发挥士官支委作用的几点思考

《政工条例》和《军队支部工作条例》中都有规定:士官党员较多的单位,应当有士官党员参加支部委员会。这一点在基层单位已经得到了较好的落实,有的单位在干部党员较少的情况下士官党员任支部委员的甚至达到2名。但从士官支委发挥作用情况来看,仍不同程度地存在参与意识不强、角色把握不准、自身素质不高的现象,需要引起高度重视,亟待认真加以解决。一、着力提高素质。士官委员要通过自我学习、领     

单组点堆中子动力学方程的解析解

针对有外加中子源单组点堆中子动力学方程组的快速求解问题,提出了常数变易法和同伦分析方法,通过理论推导获得了单组点堆中子动力学方程组解析解,然后对3种不同刚性情况下的阶跃反应性引入的例子进行了求解和数值分析,验证了所得解析解的正确性。     

一类具变号非线性项和p-Laplacian算子的仇点·边值问题的多个正解

研究一类具Laplacian算子的m点边值问题（Ф（u＇））＇＋q（t）f（t,u）=0,0〈t〈1,u（0）=^m-2∑i=1aiu（ζi）,u＇（1）=βu＇（0）.利用锥上的不动点指数定理,对上述具有变号的非线性项的边值问题进行研究,得到多个正解存在的充分条件．     

中国向日本宣示领土主权

目前,中日两国围绕钓鱼岛主权归属问题发生了激烈的争执,双方使用了包括政治、经济、外交、军事在内的一切能动用的手段和力量,向对方宣示自身在钓鱼岛海域的主权。