考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

基于两级库存的装备备件配置优化模型

备件库存配置优化是提高装备战备完好性、降低装备寿命周期费用的重要途径。分析了基地级仓储中心、基层级仓库两级装备现场可更换单元(Line-Replacement Unit,LRU)库存系统,提出了备件初始配置方案下库存缺货模型,建立了基于备件隶属关系的两级库存系统配置优化模型。该模型以装备可用度和库存费用为优化目标,通过优化备件库存配置结构,形成合理的备件库存配置方案,从而降低备件配置费用,避免资源浪费。     

兵团部署廉政工作暨绩效管理工作

正3月21日,兵团召开廉政工作暨2013年度绩效管理工作总结表彰电视电话会议,兵团党委副书记、司令员、兵团绩效管理工作领导小组组长刘新齐出席会议并强调,做好今年廉政建设和绩效管理工作具有特殊重要意义,兵团各级要努力推动廉政工作和绩效管理工作不断取得新成效,为实现"两个率先、两个力争"目标、促进新疆社会稳定和长治久安作出新的更大贡献。在充分肯定兵团廉政建设和反腐败工作取得的成效后,刘新齐指出,各级各     

律师连线

正子女不尽赡养义务,老人可否追回赠与子女的房产?孙先生:原先我爷爷有几间房子,因为年龄大了也正好赶上拆迁就把房子分给了我爸兄弟五人,但现在除了我们家都没人愿意管我爷爷了,现在我爷爷想把分下去的房产通过法律途径收回来,这样做可以吗?新疆凤兴律师事务所律师魏勇:本问题涉及赡养以及撤销赠与两个问题。第一,儿子和女儿都应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务,拒不履行的,你爷爷可以依法维权。第二,关于房产,你所表述的是你爷爷把房屋分给了你父亲兄弟,这里的分,可以理解为法律意义的赠与,根据我国合同法相关规定:被赠与人有抚养义务而不履行的,赠与人可以依法撤销赠与。     

水雾雾滴初始位置对喷雾冷却性能的影响

为揭示集水箱内水雾雾滴喷射的初始位置对喷嘴喷雾冷却性能的影响,利用欧拉-拉格朗日方法和离散相模型对发动机排气集水箱内横流喷雾冷却过程进行了三维数值模拟。结果表明:当雾滴进入烟气流场的初始位置距离分隔板小于0.14m时,部分雾滴进入循环涡流区,大量雾滴与分流管管壁反复碰撞,在管壁上形成液膜,使得雾滴蒸发速率降低;当雾滴初始位置位于(0.14,0.23)m时,两相掺混较好,且随着距离的减小,雾滴有效运动行程增加,喷雾冷却效果增强;当雾滴初始位置大于0.23m时,雾滴未在排气室进行螺旋运动而是随气流直接排出集水箱,蒸发时间短,喷雾冷却效果不显著。     

亚太“再平衡”与中韩关系的未来

出于对美国亚太“再平衡”战略的担忧,有韩国学者认为中韩关系可能会降温。但一些国际观察人士则认为,中韩两国的关系不会骤然间从“暖意融融”变为“冰冻三尺”。     

徐徐道来

本书重新梳理了甲午战争的过程,重新挖掘利用第一手的资料,对战争的前因后果、来龙去脉都作了详细的描述。在120年前的那次国运大对决中,是什么决定了胜败？作者将个中缘由徐徐道来。作者叙述的重点在于中日两国各方面在战前和战后的对比,两相对照中让读者对全局和因由看得更加清晰。随着国运的上升,日本走上军国主义道路,处心积虑积极备战,利用一切机会煽动民众情绪,充分利用时机挑起蓄谋已久的战端。日本将中国视为第一假想敌国,奉行外向型、进攻型战略,从琉球到台湾,再到朝鲜,不断挑衅制造事端;另外一边清廷则只是被劝应付,并视其为“蕞尔小邦”,认为不足为虑。     

若中日开战，美国真会保卫日本吗？

正如在叙利亚一样,美国民众对中日两国的岛屿争端知之甚少。一旦围绕岛屿争端爆发战事,事情将很快发生改变。当投票人得知美国政府在对哪个国家拥有对岛屿的更大法理权限问题上不持立场时,国会选举人的电话和电子邮件将呈现出何种走向变化？美国民众会支持冒着爆发第三次世界大战的风险,来保卫在美国政府看来其最终归属权存在争议的领土吗？     

把党课上好 促教育到位

正在党的群众路线教育实践活动中,河北省石家庄市人防办为提高教育效果,开展了形式多样的活动。结合当年党中央从西柏坡进京"赶考"的3·23纪念日,组织全体党员开展以"中国梦、赶考行、柏坡情"为主题的党课教育。市人防办党组书记、主任魏晓流为大家讲授了《重温"两个务必",深刻理解"四大法宝",促进人防建设     

深刻理解“两个务必”时代内涵 推进人防建设全面发展

正日前,河北省人防办党组理论学习中心组召开学习交流会,要求全办同志深刻理解"两个务必"的时代内涵,助推人防事业取得更大更优发展。一是认识要再深化。要牢记"两个务必",坚持以"能打仗、打胜仗"的要求来指导人防各项工作,坚持以"利民、便民、惠民"的标准来衡量人防各项工作,坚持站在推动全省经济社会又好又快发展的高度审视谋划人防各项工