基于CORBA事件服务的主动服务技术研究与实现

介绍了主动服务及其需求背景，文章讨论了基于 Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ 事件服务实现主动服务的系统框架，并简要介绍了该在电信管理中，基于事件服务的主动服务的应用。     

霍尔木兹海峡美伊战舰对峙,再次绷紧世界神经——战火会在波斯湾点燃吗?

高敏感度地区不仅可能发生任何事件,而且这些事件会在第一时间成为人们关注的焦点。新年伊始的波斯湾准确地验证了这句话。2007年1月7日,美国突然宣称,1月5日,伊朗与美国在霍尔木兹海峡的公海区域发生了摩擦。根据美方的描述,当时美国皇家港号巡洋舰(题图)、霍珀号驱逐舰     

前进中的海军登陆舰部队

2008年9月18日，是北海舰队唯一一支登陆舰大队组建10周年纪念日，大队在上级党委的具体指导和大力支持下隆重举行了系列纪念活动，出版了书籍，刻录了光碟，进行了文艺汇演，组织了专业大比武，对官兵进行了专题教育，查证了大量历史资料，邀请老干部和大队历任领导进行了座谈。一部我海军登陆舰部队成长发展的历史画卷展现在了我们面前，不得不让我们发出感叹：     

江西省军区组织开展安全管理规范化建设活动

前不久，江西省军区组织开展了以贯彻新条令、加强规范化建设、预防重大事故案件、巩固和提高部队战斗力为主题的安全管理规范化建设活动。活动期间，通过邀请有关专家进行专题辅导，观看南昌警备区和某预备役师正规化建设录像片，组织观摩新条令修改内容现场演示，进一步提高了参训官兵的思想认识，理清了工作思路，明确了工作标准。     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

加强保密教育 筑牢保密屏障

当前军工领域的窃密与反窃密斗争面临新的形势，保密工作必须要长抓不懈。要进一步加强保密教育，切实落实各项工作措施，做好内部防范，坚决杜绝泄密事件发生。     

“图阿普斯”号油船事件始末

上世纪50年代初,台湾当局为破坏大陆经济,在美国的支持下实施“闭港政策”,拦截、劫夺了几十艘与大陆有来往的外国船只,引发了多起国际纠纷。     

台军频现“造假门”

近日，台军又有造假事件被媒体曝光。针对台军“联勤司令部”驻守花莲的二支部卫生连在台东基地进行射击训练时“靶纸戳洞造假”一事，岛内媒体纷纷给予大篇幅报道，一时间被炒得沸沸扬扬。     

山陕甘会馆里的神秘枪声（上）

1940年，正当日军凭借优势装备在中国大地上猖狂攻城掠地、对华北各抗日根据地进行疯狂大扫荡之时，在其统治的“王道乐土”古城开封，突然曝出让日寇心惊胆颤的特大事件：日本侵华特务机关的重要人物、“华北五省特务机关长”吉川贞佐少将和数名日军头目于5月17日被人刺杀于该特务机关驻处的山陕甘会馆。而这一震撼当时日本国内和日军高层的神秘刺杀事件背后的抗日英雄，