利用软件仿真的方法研究信号完整性问题

通过软件仿真的方法研究了信号完整性问题中的信号反射。以实例的形式给出了一种利用仿真估计电路临界频率的方法。在设计开发的早期,利用软件仿真可以得到非常有价值的信息。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

使用小波分层连通树结构的压缩信号重构

基于小波树模型的压缩感知可以通过较少的观测量得到鲁棒的信号重构,但采用最优树逼近时,则存在复杂度大的问题。在证明分层后的小波树仍然具备连通树性质的基础上,提出了基于小波分层连通树结构的压缩重构算法,在与原观测量一致的情况下,保证了重构精度并且提高了重构效率。实验结果表明,改进算法相对于原算法在处理大尺度数据时,效率有明显的改善。     

战场复杂电磁环境仿真平台的设计方案研究

由于大量使用电子信息装备,功率大种类多样,使得战场空间中的电磁信号十分复杂,对涉及到的战场作战推演、武器装备效能评估等都造成很多阻碍。搭建战场复杂电磁环境仿真平台目的是为整个战场的电磁环境显示提供论证评估和分析手段,为一定范围的战场电磁环境统计数据输出和态势可视化研究奠定基础。该平台具有扩展容易和构建灵活的特点,能够较好地解决现有复杂电磁环境构建方案的不足,具有可操作性强、仿真精度高、参数可控等特点,工程实践性强,更适合战场复杂电磁环境的构建。