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针对当前的亚太安全乱象,有人夸张地描绘:亚太安全竞争仿佛处于春秋战国或“威斯特伐里亚时代”;更有人把当前亚太安全形势与19世纪末、20世纪初曾酝酿过两次世界大战的欧洲相比,悲观地认为亚太正在酝酿一场新的战争。事实果真如此吗? 相似文献
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介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法.利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程,从而得到原始数列的预测值表达式.应用实例表明,基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究,预测精度高、实现容易.基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划,改进设备的管理维护手段,确保试验任务的质量和进度具有重要作用. 相似文献
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从国防科技和武器装备发展战略研究、规划论证、装备体制论证以及重大装备系统发展论证与评估工作等方面,系统剖析了武器装备体系研究的任务需求与能力需求,进而提出武器装备体系研究应达到的需求层次化分析和管理、结构描述与优化、能力/效能定量评估等9项核心技术需求,针对提高我军武器装备体系研究水平提出了具体措施建议。 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
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正这次兵团城镇化建设现场会,是兵团党委、兵团召开的一次重要会议,主要通过现场观摩、会议交流、领导报告等形式,交流经验、找出差距、部署工作,进一步加快城镇化的推进进度和建设水平。会议酝酿已久,兵团党委下这么大的决心召开这次会议,是想解决两个问题,一要解决不平衡的问题。师与师之间、团场与团场之间在推进城镇化上还不平衡。我们要整体推进,不是单兵突进。二要解决在快速发展过程中的认识问题和 相似文献
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