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于连坤、罗永光、王淑平主编的《世界国防经济学教程》近期由国防大学出版社出版。该书是国防大学国防经济研究中心重点规划教材,是作者长期跟踪研究世界国防经济发展变化,充分借鉴国内外既有研究成果,花数年时间而形成的研究成果,是国内第一部世界 相似文献
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研究一类具Laplacian算子的m点边值问题(Ф(u'))'+q(t)f(t,u)=0,0〈t〈1,u(0)=^m-2∑i=1aiu(ζi),u'(1)=βu'(0).利用锥上的不动点指数定理,对上述具有变号的非线性项的边值问题进行研究,得到多个正解存在的充分条件. 相似文献
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从国防科技和武器装备发展战略研究、规划论证、装备体制论证以及重大装备系统发展论证与评估工作等方面,系统剖析了武器装备体系研究的任务需求与能力需求,进而提出武器装备体系研究应达到的需求层次化分析和管理、结构描述与优化、能力/效能定量评估等9项核心技术需求,针对提高我军武器装备体系研究水平提出了具体措施建议。 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
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