要闻

正◎修订后的《医疗器械监督管理条例》公布近日,国务院公布修订后的《医疗器械监督管理条例》,将于今年6月1日起施行。此次修订在完善分类管理、适当减少事前许可、加大生产经营企业和使用单位的责任、强化日常监管、完善法律责任等方面作了较大修改,明确对医疗器械按照风险程度实行分类管理。◎我国食品农药残留新标准与国际接轨农业部与国家卫生计生委日前联合发布食品安全国家标准《食品中农药最大残留限量》(GB2763——2014)。我国食品中农药最大残留限     

改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划

针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。     

警惕：无处不在的对华间谍活动!

2014年8月,十二届全国人民代表大会常务委员会十次会议对《中华人民共和国国家安全法》修订草案首次进行全国人大常委会审议。实施21年的《国家安全法》要修订为《反间谍法》,这说明我们对国家安全的认知已经超出了传统的反间谍领域,修订《国家安全法》,使其名实相符,是应有之意。     

呼风唤雨战旱魔

自2010年9月份以来,我国北方地区降水显著低于往年同期平均水平,春节前后旱情又进一步加重。山东省干旱程度已达到特大干旱等级:同期平均降水量、平均无降水日和平均最长连续无降水日均创1951年以来新高,全省3000万亩农田受旱,32万人出现临时性吃水困难,部分地区的旱情已达200年一遇,麦苗干枯的手一碾就碎成粉末儿……大地喊渴,民心如焚。齐鲁大地的旱情,牵动着济空某航运团官兵的心。     

特别的群体,特别的兵

有这样一群人,他们天生听障、四处求医,渴望自由交流;有这样一群人,他们虎气震天、斗天战地,渴望和平安宁;在构建和谐社会的大潮中,共同的爱、共同的期盼将这样两群人紧紧地联系在一起,为我们呈现出的是上善若水的人间大爱与刚毅勇猛的男儿情怀的完美融合,奏响了时代最强音。     

高规修订内容若干问题探讨

《高层民用建筑设计防火规范》是我国高层民用建筑防火设计的基础性规范。从设置商业服务网点的居住建筑、建筑结构、安全疏散和消防给水四个方面对《高层民用建筑设计防火规范》的有关规定进行深入分析,指出存在的问题,并针对规范不完善的条款提出修订意见。     

多种经营促发展 神农腾飞展宏图——新疆昆仑神农股份有限公司发展纪实

新疆昆仑神农股份有限公司是南疆喀什、克孜勒苏柯尔克孜自治州、和田三地州首家拟上市公司,于2002年8月28日注册成立,注册资金9000万元。目前,公司以甘草人工种植、野生     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

解读修订后的《国家核应急预案》

1986年4月26日凌晨,位于前苏联乌克兰地区基辅以北130公里处的切尔诺贝利核电站4号反应堆发生猛烈爆炸,熊熊烈火直冲天际,反应堆内放射性物质大量外泄,这就是震惊世界的切尔诺贝利核电站核泄漏事故。爆炸致使299人受到大剂量辐射,其中19人死亡,179人送医院治疗,迫使13.5万人疏散,离开核污染严重的地区。该事故使欧洲许多地区都受到了影响。今年是切尔诺贝利事故发生20周年,该事故的惨痛教训值得铭记。在我国核事业快速发展的今天,保障核电站的安全运行,消除核电站的安全隐忧,建立完备的核应急保障体系,容不得有片刻的疏忽和懈怠。制定《国家…